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[项目分享] 【嘉年华展示】Fritz表情机器人

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本帖最后由 gray6666 于 2019-9-30 10:47 编辑

今天分享一个有趣的表情机器人项目,该人头机器人可以实现眨眼,动嘴,动眉毛等特效。项目来源https://www.kickstarter.com/proj ... tz-a-robotic-puppet
国内网络资料不多,且已激光切割为主;手头由于没有激光雕刻机,只能把文件转换成STL格式,打印。

(打印时间绝对是个煎熬漫长的过程,组装测试过程更能锻炼人的意志,此中艰辛难以言表)
先放个测试视频,文末彩蛋更精彩
IMG_20190929_130614.jpg
一、项目硬件:打印件一批,橡皮泥若干包,一次性筷子一副,旧生日帽一顶;
0-180舵机10-12个  SER0006(可根据实现程序酌情减少;我手头有5个,对项目功能进行了简化,但娱乐性仍然在)
Romeo V2 多合一Arduino兼容控制器 *1  DFR0225
电池盒一块
M3 10-12号螺丝若干
热熔胶枪
二、制作步骤
1、将用Autodesk fushion360的拉伸功能将激光及切割器文件,转为3MM后的打印文件。fushion360功能强大,上手容易,而且对学校的教育用户免费,很赞。
人脸正面是用拉伸效果做的模型
QQ截图20190930090623.jpg
眼眶是我自己设计的
QQ截图20190930090431.jpg

2、组装正面脸部、眼皮、眉毛
眉毛和嘴部各两个舵机插入固定位置,用打印好的眼皮支架把眼皮固定好,上前置面板;眼皮侧面需分别穿过两根曲别针做的铁丝,通过铁丝带动眼皮运动。穿过铁丝时务必注意打印件较脆,容易损坏,我的一个眼皮就是损坏了,后期只能通过特效遮盖。
IMG_20190928_175959.jpg IMG_20190928_180805.jpg
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3,鼻子和眼皮运动舵机安装
此处应为两个舵机,由于眼皮坏了,所以,只安装了一个舵机,驱动右眼皮运动。

IMG_20190928_091105.jpg IMG_20190928_203138.jpg
4、底座部分
难度不大,重点在这个底部舵机,即可支撑连接,又可实现左右摇头。


IMG_20190929_123614.jpg IMG_20190929_123544.jpg


5、下吧部分的安装

IMG_20190929_124004.jpg


5、组合。
一次性筷子中间穿过,连接头部和颈部
IMG_20190929_130624.jpg
IMG_20190929_130640.jpg


孩子用橡皮泥,捏了眼珠,眉毛,海盗眼罩,即遮挡瑕疵部分,又增添了情趣。


IMG_20190929_202021.jpg


IMG_20190929_203117.jpg


三、电路部分
Romeo V2 多合一Arduino兼容控制器集成和舵机外接电源等功能,为不懂的新手小白们连接电路提供了便利。
舵机依次插入9-13号针孔即可,注意舵机需要单独供电,在板子侧方需外接电池盒。
此处特别感谢,DF活动赠送的螺丝刀套件,相当给力。
IMG_20190929_194932.jpg

IMG_20190929_194938.jpg
IMG_20190929_203131.jpg

四、程序
MIND+1.5,6实现简单高效(此部分由我三年级的孩子完成)
1.选择主控板,Romeo V2是基于UNO开发,符合一起UNO的设置使用习惯
1.jpg
2.导入舵机扩展模块
2.jpg
3.利用简单循环和舵机模块实现预设效果
3.jpg

五、测试视频



六、文件下载


链接:https://pan.baidu.com/s/1vrJKHfBTnmk2Pga6qtGQkw
提取码:mifs
7.jpg































IMG_20190928_091742.jpg
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IMG_20190928_091744.jpg
IMG_20190928_203136.jpg
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IMG_20190929_124431.jpg
IMG_20190929_124447.jpg
8.jpg

gada888  版主

发表于 2019-9-30 13:31:57

哈哈,好好的弄成个海盗样
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gray6666  高级技匠
 楼主|

发表于 2019-10-7 15:38:46

电机严重不足
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请叫我林辰  见习技师

发表于 2019-10-8 20:39:56

机器人哇塞够酷
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liweilin  高级技师

发表于 2019-10-9 15:18:14

用这个arduino 板子撑得住不,我看舵机蛮多
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rzegkly  版主

发表于 2019-10-10 08:08:15

很好的设计,很赞!
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昶平  初级技匠

发表于 2019-10-10 08:27:53

怪吓人的哇-_-||
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gray6666  高级技匠
 楼主|

发表于 2019-10-10 10:06:16


重在参与 :)~~~~~~~~~~~~
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gray6666  高级技匠
 楼主|

发表于 2019-10-10 10:08:20

liweilin 发表于 2019-10-9 15:18
用这个arduino 板子撑得住不,我看舵机蛮多

目前手头只有5个180舵机,测试效果还不错 ;板子设计很给力,外接电源口,防止小白误操作。
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Evankoo  见习技师

发表于 6 天前

很炫酷
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