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[项目分享] 手势传感器测试pinball-3

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本帖最后由 gada888 于 2019-10-2 16:21 编辑

老有学生说手势传感看着挺好玩的,让我给试用一下,于是我就给买了回来。说说试用的经过吧。刚拿到手怎么试COM口都不出结果,换了7.8个单片机都不行。最后发现是Arduino软件方面的事,换了Arduino 1.81版后,一切正常。
先来认识一下它
()SKU:SEN0285) Gesture&Touch Sensor V1.0手势识别及触摸传感
2019-09-30_163623.png
简介
这款是一款集成了手势识别功能和触摸识别功能的传感器模块,它的最大检测距离为30cm,距离0-30cm可调。其中,能够识别向右、向左、向
后、向前、下压、上拉及上拉下压后手松开共7种手势,以及5路的触摸信号,并具有自动睡眠和唤醒的功能。
模块自带手势识别算法,输出数据简洁可靠,可通过串口直接与arduino及树莓派等控制器或上位机通讯。用于智能灯、人机交互、智能小车、趣
味游戏等多功能远距离手势控制端。传感器板载5路触摸片,不仅可以直接实现触摸还可以利用导线连接方式延长触摸端,

=============
那么这次做个什么项目呢。还是做pinball游戏机,只是这次用手势传感器的触摸功能。
pinball.png


配件如下:arduino uno,伺服电机x2.手势传感器。


先看一下连线图
servo jesture.jpg

代码部分,首先定义两个伺服电机参数,然后在回圈的break case语句里添加执行servo的语句。servo部分设计师按触控1,则伺服位于0位置,触控2被出发,则伺服摆臂摆到90度。触控3和4做同样的设计,这样每个伺服就可以各控制一个pinball的击球臂。有鉴于触控按钮,其实可以通过导电材质延长,所以以后会想要把它的触控按键做在3D打印的手柄上。这样能更好的控制游戏。

[AppleScript] 纯文本查看 复制代码
//made by gada888   2019-09-30
#include <Servo.h>
Servo myServo1, myServo2;

#include "DFRobot_Gesture_Touch.h"

#ifdef __AVR__
  #include "SoftwareSerial.h"
  SoftwareSerial    mySerial(10, 11);         // example for uno, use software serial
#elif defined ESP_PLATFORM
  #include "HardwareSerial.h"
  HardwareSerial    mySerial(1);
#endif

DFRobot_Gesture_Touch   DFGT(&mySerial);    // init sensor object, request write and read function

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  mySerial.begin(9600);
  delay(500);
  while(mySerial.available())  // flush serial buffer
    mySerial.read();
  Serial.println("gesture&touch sensor test");

  DFGT.setGestureDistance(20);             // suggest default value
  DFGT.enableFunction(DFGT_FUN_ALL);       // enable all functions
  DFGT.disableFunction(DFGT_FUN_RIGHT | DFGT_FUN_LEFT);    // disable function test
  // DFGT.enableFunction(DFGT_FUN_RIGHT | DFGT_FUN_LEFT);     // enable function test
  // DFGT.setSleep(4);                        // set auto sleep time out, in sleep mode, something  approach will weak it up
myServo1.attach(9); 
myServo2.attach(8);
myServo1.write(0);
myServo2.write(0);
}

void loop()
{
  int8_t    rslt = DFGT.getAnEvent();  // get an event that data saved in serial buffer
  if(rslt != DF_ERR) {
    // DFGT.setSleep(DFGT_SLEEP_DISABLE);  // disable auto sleep
    switch(rslt) {
      case DFGT_EVT_BACK: {
        Serial.println("get event back");
        } break;
      case DFGT_EVT_FORWARD: {
        Serial.println("get event forward");
        } break;
      case DFGT_EVT_RIGHT: {
        Serial.println("get event right");
        } break;
      case DFGT_EVT_LEFT: {
        Serial.println("get event left");
              } break;
      case DFGT_EVT_PULLUP: {
        Serial.println("get event pull up");
      } break;
      case DFGT_EVT_PULLDOWN: {
        Serial.println("get event pull down");
      } break;
      case DFGT_EVT_PULLREMOVE: {
        Serial.println("get event pull and remove");
      } break;
      case DFGT_EVT_TOUCH1: {
        Serial.println("get event touch1");
        myServo1.write(0); 
        delay(50);
      } break;
      case DFGT_EVT_TOUCH2: {
        Serial.println("get event touch2");
        myServo1.write(90);
        delay(50);
      } break;
      case DFGT_EVT_TOUCH3: {
        Serial.println("get event touch3");
        myServo2.write(0);
        delay(50);
      } break;
      case DFGT_EVT_TOUCH4: {
        Serial.println("get event touch4");
        myServo2.write(90);
        delay(50);
      } break;
      case DFGT_EVT_TOUCH5: {
        Serial.println("get event touch5");
      } break;
    }
  }
}


2019-09-30_110604.png
视频晚点奉上。
评价,触控功能完全满足上述游戏设计的需要。没有任何的bug。视频里演示的黑色的伺服是个机械齿轮伺服,需要更高的电流。如果我用锂电池供电就可以很好的解决它反应滞后的问题。

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