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[项目分享] 【嘉年华展示】发炮坦克

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本帖最后由 gada888 于 2019-10-9 10:41 编辑

这次做的是‘发炮坦克’,年初是就做出了蓝牙控制的小车。但是当时就是冲着做个发炮坦克目的去的,之所以没有全部完成,主要是学艺不精,机械部分底子不好,发炮的机械部分没完成。经过一段沉淀,加上对一些国内外大咖资料的研究,终于弄明白了机械部分其中的原理,3D打印的发炮部分终于很快要和大家见面了。

先看一下这个项目的硬件清单

UNO.png
Arduino UNO是主控
arduino motor L293D.png
arduino motor L293D 马达驱动
Devastator履带机器人.png
Devastator履带机器人底盘
DF-BluetoothV3蓝牙串口模块.png
DF-BluetoothV3蓝牙串口模块
20W DC-DC 数显式可调降压模块.png
20W DC-DC 数显式可调降压模块
7.4V 2500MA 锂电池.png
7.4V 2500MA 锂电池x2

bat 拷贝.jpg Untitled Sketch 5_bb.jpg
电池用了两只锂电池,连线原理如上图。因为我要保证到12V的供电。两只锂电因为用了14.8V。大于12V,会烧掉arduino。所以我加了一个降压模块,把14.8v降到了11.5V.为什么是11.5V,因为12V是arduino能接受的极值。长时间工作可能会损坏arduino.

坦克的蓝牙app是用MIT app inventor写的。这里借鉴了adafruit motor shield的电机运行库,自己稍加改进了一下,现在可以做简单的前进、后退、左转、右转。停止,开火。
MIT.jpg
phone.png block.jpg

软件是在arduino模块调试和烧录的。
code.jpg
为了增加效果,app里增加了语音播放的‘FIRE’一词,每次在按开炮的按钮后能听到手机里发出的声音。
3D.png
这是3D件的参考图。发出的是塑料BB弹,不伤人,但射出距离也颇远,有5-6米左右。
2.jpg
1.jpg
这是内部连线图。
坦克的3D件还在优化改进中,为降低成本,其他部件也在改进优化中,争取早点把它推向市场。








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