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[项目分享] 用MU摄像头做一个图传工程车(3)双头蛇AI+图传+EASYIOT

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本帖最后由 hnyzcj 于 2019-11-4 11:02 编辑


QQ图片20191104084526.jpg QQ图片20191104084532.jpg QQ图片20191104084535.jpg
接前面两贴的图传工程车、图传工程车加传感器上传物联网。
微信图片_20191103132332.jpg 微信图片_20191103132337.jpg
本帖将使用两块MU摄像头实现AI+图传+EASYIOT。
MU摄像头1——AI识别;
MU摄像头2——图传控制麦昆工程车
掌控板——将识别的物体上传EASYIOT
到这估计大家明白为什么不用MICROBIT板了吧

系统功能构图
连线.jpg

作品器材
麦昆机器人                  *1
麦昆工程车                  *1
MU摄像头                  *2
掌控板                        *1
3.7V锂电池                 *1

铜柱若干

结构件制作
       MU支撑架只能支持一个支持安装一个摄像头,于是我们将两个摄像头分别只固定一个螺丝分布在支撑架左右两侧,如下图所示。
微信图片_20191103133545.jpg
       为了保证其稳固性,我们在MU摄像头背面,再使用了一个摄像头固定件,用于加固。
微信图片_20191103133541.jpg
电路连线
       由于麦昆车体上提供了I2C口,P1,P2,S1,S2接口。所以一个MU摄像头用于物体识别与I2C口连接,一个MU摄像头用于做图传与P1,P2口连接TX-P1,RX-P2。 接线图3 拷贝.jpg.jpg 注意:MU摄像头作为AI识别模式下,将OUTPUT设置为01;MU摄像头作为图传模式下,将OUTPUT设置为11。

编写程序
3.1程序初始化.png
初始化WIFI\MQTT 和MU摄像头。
3.2程序.png

up\down\left\right\AB\XY等函数与前帖一样,这里不再贴图。
测试运行
微信图片_20191103160649.png
EASYIOT接收到的数据
微信图片_20191103163320.png
图传模式









rzyzzxw  版主

发表于 2019-11-4 09:54:09

哈哈,双眼,任性。
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Tarzen  见习技师

发表于 2019-11-4 16:48:31

rzyzzxw 发表于 2019-11-4 09:54
哈哈,双眼,任性。

赤裸裸的炫富贴,哈哈哈
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Tarzen  见习技师

发表于 2019-11-4 16:54:40

rzyzzxw 发表于 2019-11-4 09:54
哈哈,双眼,任性。

另外麦昆踢球的方案进展的如何?

改装后的麦昆与乒乓球

改装后的麦昆与乒乓球

俯视图

俯视图

MU看到的图像

MU看到的图像
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rzyzzxw  版主

发表于 2019-11-4 18:12:32

Tarzen 发表于 2019-11-4 16:54
另外麦昆踢球的方案进展的如何?

哈哈,图传遥控控球射门。
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rzyzzxw  版主

发表于 2019-11-4 18:18:13

Tarzen 发表于 2019-11-4 16:54
另外麦昆踢球的方案进展的如何?

我计划用云台,看看门在哪,再控球。有难度啊。这阵子忙,下周才有时间玩。 201911043861..png
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hnyzcj  超级版主
 楼主|

发表于 2019-11-5 08:26:15

rzyzzxw 发表于 2019-11-4 18:18
我计划用云台,看看门在哪,再控球。有难度啊。这阵子忙,下周才有时间玩。
...

这样子好像很靠谱
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rzyzzxw  版主

发表于 2019-11-5 13:48:26

hnyzcj 发表于 2019-11-5 08:26
这样子好像很靠谱

陈老师,这个难题您解吧。
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