[项目分享]大疆S1战车 精华

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[项目分享] 大疆S1战车

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大疆S1战车功能:实现蓝牙控制运行小车并开炮


器件:Arduino UNO控制板,L298驱动模块,继电器,蓝牙模块,蜂鸣器等........
尼龙柱       传感器3P杜邦线若干   螺丝螺帽

其实从宏观意义上来说,这辆车可以分为4个部分,从小车底盘为例:

一、小车车体:

想要设计一款移动平台,首先要根据自己的应用场景去设计车架,做几轮车,做多大多高的?用什么建模软件,用什么材料进行制作?这些都是需要参考的。

关于软件设计:最常用的就是AUTO CAD软件

201911219928..png

关于材料有三种选择,亚克力、木板、铝合金。

如果负重较多,建议选用铝合金,本人选择亚克力。

4ccc362a6df8d652f86146a91d37f08.jpg

打印效果和网上买的基本没差别。

二、移动单元:

当车架做好后,当然是需要装载移动单元啦,也就是电机这个部分,涉及到电机和电机驱动。

电机选择和电机驱动电路设计和负载相关,需要承重较多就需要较大功率的电机,扭矩也会相应的变大,相应的电机驱动功率也会变大。

关于电机驱动是用IC还是自己搭建驱动电路呢?对于直流减速电机,一般会用IC驱动,A4950、,TB6612等IC信息。一般的电机驱动最关键的是功率,怎么确定功率的大小呢?P(功率)=U(电压)*I(电流)

电机的空载电流和堵转电流:空载电流大约为30mA
                                   堵转电流达到350mA

订做的电机:空载电流:150mA
              堵转电流:2A

市场上卖的这款电机转速为15000转/分钟,减速比为30比1,也就是500转/分钟,订做的电机转速为25000转/分钟,减速比为50比1,也是500转/分钟而且订做的这款电机用的是碳刷,更加耐磨,使用时间更长。电机的力矩是否大主要看堵转电流这个参数。

三、控制单元

在车体和电机电驱都搭建好之后,如何控制其电机转动从而控制车体的行走。牵扯到我们的控制器,常用的莫过于单片机相关的一些微处理器。选用自己常用的一些芯片,51、msp430、stm32等,我们可以通过一些PCB设计软件对芯片进行电路设计。
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仿市面上的UNO板做出来的

四、电源设计

电源是整个小车稳定运行的前提,因此必须有一个合理的电源设计。对于小车来说,电源设计要注意以下几点:

1.小车使用的电池电压一般在6-8V左右,同时还要考虑电池损耗的情况下电压的降低,因此常用的78系列稳压芯片不再能够满足要求,因此必须采用低压差的稳压芯片,如LM2940等。


2.单片机必须与大电流器件分开供电,避免大电流器件对单片机造成干扰,影响单片机的稳定运行。对一些功率较大的传感器(如舵机),可以采用单独供电

ASM1117和78系列稳压器的主要差别是它的最小饱和压降(即失稳电压)较小,为1.1V(典型值)~1.3V(最大值),而78系列稳压器的失稳电压是2V~3V左右,因此在输出电压相同的情况下ASM1117可以工作在较低的输入工作电压下。以SSM1117-3.3为例,它的最低工作电压是4.4V(典型值)~4.8V(最大值),而LM317输出3.3V电压时要求最低输入电压为5.3~6.3V。


另外SAM1117系列稳压器的最高输入电压也低于78系列稳压器。


201911211112..png


五、支架和麦轮

支架采用123D软件绘制,废话不多说,先上图片:

201911211951..png


麦轮是用UG做的,上图:

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以上是整辆车的设计思路,一套完整的大疆S1战车介绍完了,后续可能加上无线、手柄等将其移动。其实做这个车也不是很难,但是要用到的软件很多,大多数在于建模软件,板子设计等。其他的说到底就是关于IO口控制,串口以及简单的逻辑语句,没有基础的朋友可以看下单片机的相关知识。作为一个技术宅,能讲的有限,欢迎各位朋友在下方留言!最后附上照片和视频。

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小奥19  学徒 来自手机

发表于 2019-11-21 22:35:31

康康 发表于 2019-11-21 22:19
图纸有吗?

写的很详细,学习了
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gada888  版主

发表于 2019-11-22 14:43:17

不错的分享
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康康  初级技师
 楼主|

发表于 2019-11-22 16:42:59

整理资料,先附上程序,供大家参考

战车程序.rar

1.01 KB, 下载次数: 38, 下载积分: 创造力 -1

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hockel  初级技师 来自手机

发表于 2019-11-22 21:19:44

康康 发表于 2019-11-21 21:34
大疆S1战车功能:实现蓝牙控制运行小车并开炮



期待开源
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喆喆龘  学徒

发表于 2019-11-23 21:29:11

shen脑洞
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fz666  见习技师

发表于 2019-11-24 08:59:42

真棒
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rzyzzxw  版主

发表于 2019-11-24 13:14:05

真厉害
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忧伤琴弦  见习技师 来自手机

发表于 2019-11-24 14:03:35

康康 发表于 2019-11-21 21:34
大疆S1战车功能:实现蓝牙控制运行小车并开炮



求水弹波箱支架的3D图纸……
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DF清风明月  见习技师

发表于 2019-11-26 12:19:26

想给弟弟做一个,求stl图纸
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gray6666  高级技匠

发表于 2019-11-27 08:35:23

好东西,赞一个。。。。。。。
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康康  初级技师
 楼主|

发表于 2019-11-27 18:49:30

这是麦轮STL格式的图纸

60mm联轴器款.rar

620.82 KB, 下载次数: 20, 下载积分: 创造力 -1

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DFB1av-M33H  学徒 来自手机

发表于 2019-11-27 23:10:31

小奥19 发表于 2019-11-21 22:35
写的很详细,学习了

文件在哪?
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zyber  学徒

发表于 2019-11-30 10:23:08

没文件看鸡毛
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BYW9bNnl  学徒

发表于 2019-12-6 15:31:41

厉害了
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DFS1c-3CPTr  学徒

发表于 2019-12-6 22:18:04

厉害厉害,我也忍不住准备做一个了
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381164461  学徒

发表于 6 天前

很不错,学习中
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381164461  学徒

发表于 6 天前

有学习资料吗,学习下
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381164461  学徒

发表于 6 天前

这个能不能发射子弹??玩具肯定好卖
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飞鱼BH1JSS  学徒

发表于 前天 11:42

楼主分享精神可嘉
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康康  初级技师
 楼主|

发表于 昨天 10:29

381164461 发表于 2019-12-9 16:43
这个能不能发射子弹??玩具肯定好卖

可以发射
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