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PS2电玩手柄,LabVIEW,32路舵机控制板和多自由度机械臂

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   这篇文章在上一篇文章的基础上,加装了PS2电玩手柄。上篇文章的题目是《LabVIEW,32路舵机控制板和多自由度机械臂》,网址:http://www.eefocus.com/zhang700309/blog/12-12/289716_4f26b.html 。它的内容是用LabVIEW编写一个控制六自由度机械臂的程序,在LabVIEW前面板里设置六个滑动杆控件,这六个滑动杆当前值就对应着机械臂上六个180度舵机的实时转角,用鼠标移动滑动杆上的游标,就可以通过串口,把命令下达给32路舵机控制板,进而驱动舵机,让机械臂完成各种动作。
全景图.JPG
实验视频:

点击视频网址,可以全屏观看! 网址:http://player.youku.com/player.php/sid/XNDg2MDM2MjY0/v.swf
全文见博客文章,地址:http://www.eefocus.com/zhang700309/blog/12-12/290318_d0d9e.html

DFSkangKjBr  中级技师

发表于 2019-9-4 10:25:01


学习学习,谢谢分享。
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gada888  版主

发表于 2019-9-13 09:23:24

满不错的分享
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