PS2电玩手柄,LabVIEW,32路舵机控制板和多自由度机械臂

   这篇文章在上一篇文章的基础上，加装了PS2电玩手柄。上篇文章的题目是《LabVIEW，32路舵机控制板和多自由度机械臂》，网址：http://www.eefocus.com/zhang700309/blog/12-12/289716_4f26b.html 。它的内容是用LabVIEW编写一个控制六自由度机械臂的程序，在LabVIEW前面板里设置六个滑动杆控件，这六个滑动杆当前值就对应着机械臂上六个180度舵机的实时转角，用鼠标移动滑动杆上的游标，就可以通过串口，把命令下达给32路舵机控制板，进而驱动舵机，让机械臂完成各种动作。

实验视频：

点击视频网址，可以全屏观看! 网址：http://player.youku.com/player.php/sid/XNDg2MDM2MjY0/v.swf。
全文见博客文章，地址：http://www.eefocus.com/zhang700309/blog/12-12/290318_d0d9e.html。

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满不错的分享