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[入门教程] [微课]小米趣玩BBC micro:bit 17 精灵鼠小弟 |
![]() ![]() 虽然我们没有匹诺曹他爸爸那样,具有赋予一段木头生命的巧夺天工,但制作一个小家伙,让他能“闻声而动”还是可以的。 ![]() 这节课,我们就来“造”一个调皮的精灵鼠小弟。这只小老鼠住在牛奶盒里,它对声音比较警觉,听到人声后会赶紧躲起来,过阵子听着没动静了,又怯生生探出脑袋来。一吓唬,又缩回去了。 ![]() 原料: micro:bit ×1 扩展板 ×1 DFRobot声音传感器 ×1 牛奶盒子 ×1 Makecode离线版(点击查看关联教程) STEP 1 绘制或打印鼠小弟图片
大大小小一堆,可以分给带不同大小盒子的同学 STEP 2 将纸板折成L型,与舵机粘合作为支架
STEP 3 依照图示给牛奶盒子“开窗”,并用热熔胶固定舵机和“鼠小弟”。
使用扩展板原配线缆分别将传感器、舵机连接到P0、P1接口。舵机的转接可参见[微课]小米趣玩BBC micro:bit 15霍格沃兹魔法学校的新学徒。 STEP 4 寻找合适的阈值 首先介绍下这次新用到的DFRobot声音传感器。 这款声音传感器能够感知声音的大小,并转化为模拟信号。即通过反馈的电压值来体现声音的大小。不过这个简单的传感器获取的数值并不能转换成分贝值。
编写以下程序,获取合适的阈值让老鼠听到击掌声后“躲藏”起来。
通过串口监视器查看环境噪音本底值为1,偶有波动,不超过30。击掌后的串口数据峰值161。所以将阈值设定为100是应该是比较合适的。 如果你用的声音传感器是如小米微课中DF Boson kit的那款,经测试本底值在800多,阈值可能适合设置在900。 STEP 5 程序设计和效果演示,这步就听小米娓娓道来吧!
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