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[I2C颜色识别传感器] 【I2C试用】变色小车-I2C颜色识别传感器TCS34725试用

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    变色小车也是我在申请试用时的设想。
    如果在军用上,把军车设计成变色龙形式,会更隐蔽吧。
    器材:
截图201801190828256494.png
    为了这个作业,入手的板子。
截图201801190830152134.png
    Gravity: IO Expansion & Motor Driver Shield是一块与Arduino兼容的扩展板。除了引出Arduino的通用引脚外,扩展板还为每一个管脚单独配备了VCC和GND端口,方便了传感器的接插。此外扩展板还预留了IIC接口、串口、Xbee插槽等丰富接口资源,可以更加方便地外接设备。

IO扩展板上板载了一个TB6612FNG双路电机驱动芯片,可同时推动两路电机,支持PWM控制方式,单通道连续驱动电流1.2A,峰值可达3.2A,可兼容市面上的绝大部分各种微型直流电机。

扩展板接口均用排针/排母两种形式,每种接口都有丝印标注,对于串口、电源、XBee接口提供了单独的状态指示灯,非常便于使用。在小型智能机器人控制场合,使用该扩展板可有效降低成本,并极大提高使用便利性。

截图201801190831539395.png

    DF经典的板子。

    灯带

    为了这块板子diy个小车。

53.jpg 54.jpg 52.jpg

    万向轮有点小,地不平地面上通过力不够好,并且稍稍处理了下,转动很自如。

    颜色传感器在下面。灯带绕车上。

55.jpg

    编程,上传。走圆圈,边走边变色。

    程序截图。用了灯带,下面2、3图中间省去一张图。

56.png 57.png 58.png

 高级技师

发表于 2018-6-22 12:09:02

针对这个颜色传感器,求米思齐的库文件。
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rzyzzxw  版主
 楼主|

发表于 2018-6-22 12:13:02

本帖最后由 rzyzzxw 于 2018-6-22 12:14 编辑
章 发表于 2018-6-22 12:09
针对这个颜色传感器,求米思齐的库文件。

在变色龙那个帖子里哦。章老师。【I2C颜色识别传感器试用】变色龙http://mc.dfrobot.com.cn/forum.p ... &fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)

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心的旅途  学徒

发表于 2018-7-27 20:51:09

那30个灯能不能用For循环?
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rzyzzxw  版主
 楼主|

发表于 2018-7-27 20:53:19

心的旅途 发表于 2018-7-27 20:51
那30个灯能不能用For循环?

能啊,程序要简化。;P
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DFr1LMdSSxm  见习技师

发表于 2018-8-14 22:33:28

老师,请问灯带需要转接器吗?我在DF上怎么没有看到这种灯带?
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rzyzzxw  版主
 楼主|

发表于 2018-8-14 23:37:56

DFr1LMdSSxm 发表于 2018-8-14 22:33
老师,请问灯带需要转接器吗?我在DF上怎么没有看到这种灯带?

ws2812灯带均可。
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DFr1LMdSSxm  见习技师

发表于 2018-8-20 16:24:51

rzyzzxw 发表于 2018-8-14 23:37
ws2812灯带均可。

谢谢老师!
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LBI  学徒

发表于 2019-3-21 10:55:47

你好,这个TCS34725需要进行白平衡吗
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rzyzzxw  版主
 楼主|

发表于 2019-3-21 13:34:43

LBI 发表于 2019-3-21 10:55
你好,这个TCS34725需要进行白平衡吗

不用哈。
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LBI  学徒

发表于 2019-3-22 17:08:02

为什么给的例程检测的RGB的值会超过255呢
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330849054  学徒

发表于 2019-4-15 18:12:26

老师,这个用米思齐编写tcs34725的驱动可以在哪里下载啊
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