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[教程] 铁熊玩创客 | 桌面萌宠 Pando,这个机器人靠卖萌为生好多年

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本帖最后由 铁熊 于 2019-7-17 21:18 编辑

Pando 和 Pandy 机器人是我做的一对小巧玲珑的卖萌机器人组合。他们除了外形可爱会卖萌外,最大的特点是可以共用一个 3D 打印的核心头部结构,当头部加上双足,就变成了 Pando 双足机器人;当头部加上车轮,就变成了 Pandy 智能车。

这篇文章主要介绍 Pando 的制作教程,Pandy 教程敬请期待。

具体 Pando 可以做什么呢?我们先来看一则短片:


再来看一下买家秀和卖家秀!
首先是买家秀:父亲带孩子,一窝随便扔……



duang!duang!duang!下面是见证卖家秀的时刻!是不是有一种别人家孩子的感觉~~~







这么可爱的机器人,是不是迫不及待想入手一个?别急,马上教你做一个!




# 准备工作

准备好如下材料:

  • DFRobot Romeo BLE mini V2.0 控制器 × 1
  • DFRobot FireBeetle 24×8 LED点阵屏 × 1
  • Tower Pro MG90S 舵机 × 4
  • TTP223 触摸传感器 × 1
  • MPU6050 六轴陀螺仪 × 1
  • 模拟声音传感器 × 1
  • 蜂鸣器 × 1
  • 7.4V 锂电池 × 1
  • 拨动开关2档3脚 SS-12F15G5 × 1
  • 数据线 × 1
  • 3D 打印结构件(头、身体、双腿、双足)
  • 2mm 厚的半透明黑色亚克力
  • 螺丝、螺帽若干
  • 导线若干
  • 热缩管若干



需要使用的工具如下:

  • 3D 打印机
  • 电烙铁
  • 螺丝刀
  • 热熔胶枪
  • 502 胶水

首先使用半透明黑色亚克力用激光切割好 Pando 的“墨镜”,外形如上图中黑色长方形亚克力。

然后将 Pando 的外形 3D 打印出来,你可以选择自己喜欢的颜色进行打印。









# 电路原理图

Pando 机器人集成了触摸传感器、声音传感器、六轴陀螺仪、蜂鸣器、LED点阵、舵机、蓝牙等模块,还能集成更多的扩展,电路原理图如下:









# 制作过程

先来看一下制作视频:



1、首先用502胶水将舵机臂(下图中黑色部分)与 Pando 机器人的两腿固定在一起。



2、然后将两个舵机固定到 Pando 的身体结构中。



3、利用舵机臂,将双腿与身体相连。



4、将两个舵机嵌入到双腿中,并用螺丝拧紧。



5、利用舵机臂,将双腿与双足进行连接。



6、准备好 IMU 陀螺仪传感器和触摸传感器,利用热熔胶将他们固定到 Pando 的头部。





7、将电源开关连接到 Romeo mini 主控板上。



8、将 Romeo 主控板与电源开关固定到 Pando 的头部。



9、将 LED 点阵固定到 Pando 的头部,用螺丝拧紧,并根据电路图连接导线。



10、根据电路图,将4个舵机连接到 Romeo mini 主控板相应的位置。



11、准备好声音传感器、蜂鸣器、电池,并将他们连接到 Romeo mini 主控板上的对应位置。





12、最后将 Pando 的头部与身体用卡扣卡紧,烧录一下测试程序,Pando 就完成啦。










# 资料分享

既然那么多人想要测试程序,那就分享一下吧。
关注“铁熊玩创客”微信公众号,后台回复“Pando”获取全套资料的下载链接,资料包括:

  • Pando机器人打印模型
  • Pando 机器人 Arduino 库文件
  • Pando 机器人测试文件



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# 往期作品

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## HCRbot 机器人(SLAM)


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- HCRbot 系列 4──HCRbot下位机设置(树莓派版):http://mc.dfrobot.com.cn/thread-27020-1-1.html
- HCRbot 系列 5──HCRbot下位机设置(Odroid XU4版):http://mc.dfrobot.com.cn/thread-27161-1-1.html
- HCRbot 系列 6──HCRbot 底层驱动 OpenCR 设置:http://mc.dfrobot.com.cn/thread-27296-1-1.html
- HCRbot 系列 7──启动 HCRbot 机器人:http://mc.dfrobot.com.cn/thread-28248-1-1.html
- HCRbot 系列 8──远程控制 HCRbot 机器人:http://mc.dfrobot.com.cn/thread-29354-1-1.html
- HCRbot 系列 9──控制 HCRbot 机器人绘制平面地图(SLAM):http://mc.dfrobot.com.cn/thread-29936-1-1.html

## 其他

- 掌控板 | 让掌控板像 Mixly 串口监视器一样绘图:http://mc.dfrobot.com.cn/thread-288929-1-1.html








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tam1974  学徒

发表于 2018-2-1 08:42:47

thanks
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哎呀了吧  见习技师

发表于 2018-2-2 08:52:07

哇教程很详细啊 棒棒棒!
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xiaohe9527  高级技师

发表于 2018-2-6 10:48:22

太厉害了,太好玩了,就是有点贵
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Johnny-xu  见习技师

发表于 2018-3-12 13:42:42

:victory:也想弄一个,就是把这个芯片成本有点高啊
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jarvis_chan  版主
 楼主|

发表于 2018-3-12 20:43:29

Johnny-xu 发表于 2018-3-12 13:42
也想弄一个,就是把这个芯片成本有点高啊

哈哈哈,我也希望DF的芯片可以降价;P
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jarvis_chan  版主
 楼主|

发表于 2018-3-12 20:44:48

xiaohe9527 发表于 2018-2-6 10:48
太厉害了,太好玩了,就是有点贵

我也希望元件可以便宜点:'(
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王猪皮  学徒

发表于 2018-3-15 10:14:58

你好,版主,请问你那个电路原理图是使用什么软件画的?
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jarvis_chan  版主
 楼主|

发表于 2018-3-15 17:15:40

王猪皮 发表于 2018-3-15 10:14
你好,版主,请问你那个电路原理图是使用什么软件画的?

PPT;P
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ssfz  学徒

发表于 2018-4-24 10:52:44

这个有套件吗?
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铁熊  版主

发表于 2018-4-24 16:07:50

ssfz 发表于 2018-4-24 10:52
这个有套件吗?

没有套件,自己做的,可以查看项目心愿单,里面有部分元器件可以直接买。外形自己3D打印就好
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gegewuwu  见习技师

发表于 2018-5-10 16:14:39

你好,版主,请问需要的电子零部件哪儿能买到。还有,能不能把要烧录的程序打包给我们,我想试着克隆一个来学习:))
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gegewuwu  见习技师

发表于 2018-5-10 16:15:58

外形我都打出来了
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铁熊  版主

发表于 2018-5-11 15:13:26

本帖最后由 铁熊 于 2018-6-15 10:24 编辑
gegewuwu 发表于 2018-5-10 16:14
你好,版主,请问需要的电子零部件哪儿能买到。还有,能不能把要烧录的程序打包给我们,我想试着克隆一个来 ...

大部分电子零部件可以从DF商城买到,教程边上有心愿单,可以直接购买,或者这个链接:http://www.dfrobot.com.cn/goods.php?id=1585
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Surprised  见习技师

发表于 2018-6-17 23:52:19

你好,版主。我怎么只看到有超声波那个的模型,没看到有装矩阵LED的3D模型文件?
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磁动力电子网-明浩  见习技师

发表于 2018-6-23 10:39:12

我也做了几个玩
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磁动力电子网-明浩  见习技师

发表于 2018-6-23 10:45:10

Ctrl+V 贴不上图呀


http://diy.cdle.net/?p=221

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马路有坑  学徒

发表于 2018-7-27 07:27:09

附件在哪呢?
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ERan  学徒

发表于 2018-8-5 01:16:49

没看到附件呢···
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雷雷  见习技师

发表于 2018-9-13 11:42:37

求附件
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Ther  学徒

发表于 2018-10-13 12:50:14

测试代码在那里啊?
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