【MechBattle建造日志】快乐童年战队 DF创客社区

　　大家好，因为我这次做的这台机器实在太弱了，所以我也不介意直接公开，如果比赛当天哪位抽签抽到对决这台，那您的运气真是太好了，因为至少这场比赛您的机器可以安全带回。我看到好多选手制作的机型，不是竖着转就是横着转，而且电机功率几十瓦甚至上百瓦，一个比一个暴力，貌似王大师的场地才几毫米的PC，不一定撑得住哦。

MechBattle第二轮比赛视频

　　这是一台模块化的举升机器，外壳为2mm铝合金，通过ABS塑料角码连接；520减速电机，移动能力不错，但推力不足；在武器驱动上用的是25减速电机（就是大家用来驱动轮胎那款），不过配了减速比比较大的减速箱，举升能力还是要保证的。控制部分的话，前几天用手上唯一一块Romeo Mini测试结果操作不当不小心烧了，本来还想抢救一下的，问了售后修理费要80还不包邮，所以索性放弃治疗，之后的话还是用ESC靠谱些。

　　总之，打也打不了，推也推不动，这台机器上场基本就是一个移动靶，权当给各位大哥练刀用，到时候还请各位手下留情，点到为止。

1. 外壳材料：2mm 6061铝，强度够不够打了才知道:L

2. 组装，用塑料角码和螺丝连接，模块化设计，适合学生党制作:O

3. 因为之前就设计了，电机和轮子都自备，大师提供的赠品就免了:))

4. 不小心板子烧了:'(

顺便说一下，DF赠送的电机驱动板已经收到，不过还没有试，我本人不太擅长搞驱动控制部分，所以先留着吧。

-- 2018年2月3日更新 --
5. 铲子加工好了，铁的:lol
【MechBattle建造日志】快乐童年战队图6

-- 2018年2月27日更新 --
6. 今天测试行驶部分，第一次用电调，运气很好，一次成功。【MechBattle建造日志】快乐童年战队图7

7. 机器人开起来还是蛮顺手的，很灵活，速度也有。

8. 行驶没有问题，就顺便测了一下推力，推1.5kg的测试机，一点没推动，尴尬:funk:
之前对自己的轮子挺自信的，没想到打滑这么严重，不知道是不是地砖太滑的缘故......

作为一个铲车，没有推力，就基本废掉了，估计只有拥有王大师在KOB的运气才有获胜的可能吧

-- 2018年3月7日更新 --
9. 今天又到了一些钢件，新制作了一对钢芯的轮子。
【MechBattle建造日志】快乐童年战队图8

轮芯是钢，外层是铝，一个轮子重量182.6g，加上联轴器在200g左右。
【MechBattle建造日志】快乐童年战队图9

原来的纯铝车轮，一枚是在120g左右。
【MechBattle建造日志】快乐童年战队图10

10. 新的钢铲。

11. 底部机身+电机，500g左右
【MechBattle建造日志】快乐童年战队图12

12. 电池，134g
【MechBattle建造日志】快乐童年战队图13

13. 新做的横转克星
【MechBattle建造日志】快乐童年战队图14

-- 2018年3月15日更新 --
14.举升套件组装
【MechBattle建造日志】快乐童年战队图15

15.内部布置

关于这次比赛，原本是希望全程参与，但由于学校一些安排，只能在周六出席一天。
这周导师突然又安排了一些设计任务，所以时间上变得更紧张了一些。

-- 2018年3月16日赛前最后更新 --
今天是赛前最后一天，终于将机器人全部完成，从0开始设计，到现在的各个部件都正常工作，还是蛮开心的。

这个机器人的模块化设计，使之具备了变化形态的能力，用我目前手头的套件可以有4种：
16. 举升叉
【MechBattle建造日志】快乐童年战队图17