【建造日志】魔鬼鱼mini有刷版本 DF创客社区

看文章送狗粮

大家好，先介绍下我自己，我是来自赤瞳战队的曹子杰，这是我从玩格斗机器人开始拿下的第二个冠军，曾经在去年极战MLF职业联赛广州站获得分站赛冠军，世界杯亚军，嘉兴站年度总决赛中或者季军，印度 IIT Bombay Techfest RobotWar 54kg中量级季军。其实我现在还是学生，学的是数字媒体艺术影视设计，很多人就想问了，为什么一个美术生不好好画画设计搞机去了。高三时偶然接触到工业设计，就感觉突然找到了组织，这就是我一直想做的从平面的设计到立体的实物，看得见摸得着，然而高考英语硬伤没有考到工业设计。

我是从2016年7月接触到格斗机器人的，当时主办方极战招募选手我就抱着试试看玩玩的心态去了，结果爬入深坑越入越深，一直在坑里待到现在无法自拔，参加了极战到现在为止所有的比赛。好了言归正传来讲讲魔鬼鱼，这应该是我第六台设计。

打光了所有备件，两天7场的比赛魔鬼鱼最终拿下冠军，实在是苦了魔鬼鱼。经过这次比赛，我发现了很多魔鬼鱼设计上的缺陷在这里一一说一下。

如果有想做砍脚刀的朋友注意了欲练神功必先防自宫，魔鬼鱼已经自宫好几次了，巴西人做的有一台54kg的砍脚刀打雷老鼠，为了防自宫是在底部焊接了两条角铝，防止刀砍刀电机轴和皮带，那么魔鬼鱼mini是3D打印车身，所以每次砍到自己都会崩溃，那么怎么解决这个问题呢：撒钱，整体cnc。

1. 机身强度问题

这张图片并不是比赛时候的，这是全PLA80%填充度打印的机体，我测试过程中全速挥刀砍一个45钢的皮带轮然后刀有点晃动导致砍刀自己的jj最后机身解体，可刺激了呢。如图红点指示，此处有个镂空，这个镂空一个作用就是减重另一个我是想作为易损装甲，就是这里我可以让对方旋转武器啃，但是我发现在红点指示处有一个非常薄弱的结构点，恰好又是打击受力点，所以批量打印的壳体中有好几个都死在这个地方，现在的新设计我取消了此处的镂空。比赛所用魔鬼鱼机身的打印机是乐创三维L300型打印机，打印的非常完美，支撑合理也容易去掉。尤其是PLA混高韧性ABS建议大家可以尝试下，手感和强度都不错。在这里也提醒大家，3D打印在2kg的比赛中还是要慎用，也不是说不能用，就是一定得做好复合装甲。其他的我只能说Good Luck

2. 盖板

这是一个pc盖板，这里先感谢追猎者提供的2mmpc板，魔鬼鱼蹭到一块嘿嘿。大家可以看到盖板是黑色的，为什么呢？因为激光切得时候烧糊了！不过我觉得也可以不错，烟熏妆来的不容易哈哈哈。

这里我为啥要提pc盖板呢。因为首先pc虽然强度和韧性够但是在做盖板的时候建议大家不要镂空，我在上面雕了个鬼脸结果和瓢虫打了一架就碎了。。。。

3. 传动方式

大家千万千万不要作死学我这样直连电机，只为了一时的爽结果电机都废了，也不是说电机五毫米出轴强度不够，不过好像确实不够。。。主要是我刀没固定好，会飞刀，这就导致刀一飞的话就会往一个方向偏，然后电机轴就弯了，仅存的几颗725都挂了，贼难受。以后上无刷得改电机轴，做一个凸台，我会在魔鬼鱼无刷版本里介绍。另外725在3S锂电测得转速一万转，在机身里我是靠一颗轴承承力，但是高速旋转轴承发热导致机身上轴承装配孔越来越大，轴承就开始在里面晃动。

最后给大家献上经过最后一次恶战以后的魔鬼鱼，是不是很心疼，心在滴血

这块1mm不锈钢是DGG的侧面护甲，还好我在设计时留出来固定孔可以加护甲，然后在不锈钢和机身之间的空隙里填充满了硅胶，我记得用了好像四五根硅胶条，不然最后这场大刀对小刀的恶战魔鬼鱼死的会连渣都不剩。哦对了，特别推荐魔鬼鱼用的这个72mm硅胶轮，这轮子虽然贵但是买的很值，抓地力相当不错，两个轮子都被大砍刀挠了两下，但是稳的一批，很结实，还能跑，这轮子能祖传！！！

                     配置：1、武器电机：725有刷电机
                     2、驱动电机：尼德科370配马步骑24mm 1:27行星减速
                     3、机身：整体3D打印PLA and ABS版本
                     4、武器：45钢、hardox500 重量在280g-680g之间
                     5、电池：花牌3s 1500mah 70c
                     6、武器电调：好赢1060
                     7、行走电调：黑翅10A双路                                              8、轮子：72mm

这把刀现在只是普通45钢没有处理，昨天找到一大块hardox边角料能做好几把好刀哈哈哈，哦这里在介绍下这颗725有刷电机，这样的电机不多见了，稀土磁钢，扭矩很大，是拆机电机很难买到，我都是闲鱼上捡的，因为这颗725出轴很长，所以选择直连武器。想过用无刷电机，已经买了3536外转子，为什么要用这个尺寸呢，因为大小合适而且便宜。无刷的好处一个是省重量才115g，725要270g很**。