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[入门教程] 玩转micro:bit-用BXY控制小舵机、360舵机和带驱动N20电机

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今天分享的是BXY的一个小功能--Servo(伺服机构),您用它可以做出好多好玩的小作品来,可以是六足虫,可小车或者其它有创意的好玩的东西。
无标题.png
在makecode中,就是设置某引脚伺服机构的角度。
专题分享Servo,是因为我在前面的学习中走了弯路,在写舵机程序时用了啰嗦的方法。
而现在,我发现,DF其实给的有简单的方法。
它就是Servo(伺服机构)。

它可以用来控制9g小舵机,360度小舵机,带驱动N20电机。
截图201805071003223782.png
DMS-MG90 金属9g舵机 (1.8Kg)

截图201805071002397616.png
SG90C 360度微型舵机 (1.6Kg)

截图201805071004337430.png
带驱动N20微型金属减速电机 - 30:1
带驱动N20微型金属减速电机 - 50:1
带驱动N20微型金属减速电机 75:1

1、下载安装BXY。 BXY是DF定制的一款运行于Windows平台的MicroPython编程IDE,界面简介,操作便利。为众多Microbit爱好者提供了一个简洁实用的平台。
QQ群:336213887 软件下载地址:https://gitee.com/dfrobot/iPy/raw/master/BXY.exe
2、程序界面:

3、先跑下例程:文件-示例-Servo.py
截图201805071014392363.png
4、准备器材,接线,下载并运行(舵机需要较大电流,请给扩展板供电)。
例程将引脚定义在p0(3.3V),实际运用中建议用5V的接口,以获得更强劲的动力

[AppleScript] 纯文本查看 复制代码
#[url=http://docs.dfrobot.com.cn/bxy/examples/servo.html]http://docs.dfrobot.com.cn/bxy/examples/servo.html[/url]
from microbit import *
import Servo 

sv=Servo(pin0)
while True:
  sv.angle(0)
  sleep(1000)
  sv.angle(90)
  sleep(1000)
  sv.angle(180)
  sleep(1000)
  sv.angle(90)
  sleep(1000)


详解:
第1行和第2行:导入microbit包中的所有模块和Servo(伺服机构)模块。
第4行:在p0口创建一个伺服机构对象。
第6行到第13行:循环转动舵机到相应位置。
while True:  重复执行
  sv.angle(0)  设置伺服机构角度为0
  sleep(1000) 延时1000ms

9g小舵机大家常用,就不解释了啊,只建议在做项目时不要用极限值,防止抖动,例如用10-170度就挺好。

IMG_20180507_102339.jpg
360度舵机是很好玩的。

SG90C是一款360度微型舵机。舵机内部采用塑料齿轮传动,轻便小巧。可用于各类应用及DIY制作中,诸如小车,船,风车等等。

360°舵机区别于一般普通舵机的点在于它取消了内部的硬件限位。只能够控制舵机的旋转方向和旋转速度,不能控制旋转角度。所以功能上更趋向于自带电机驱动的电机,可以控制正反转,停止。相对于普通直流电机,360度舵机不需要额外的电机驱动组件,即插即用,小巧方便,micro:bit的控制方式与普通舵机相同。舵机工作在4.8~6V电源上时,扭矩可到1.2~1.6Kg*cm。

90度(左右)时停止(具体度数要多测试几次),0度和180时正反两个方向转速最大。



截图201805071046004705.png

DFRobot推出带驱动微型金属减速电机有3个减速型号。

带驱动的金属减速电机相对更加实用,无需外部电机驱动即可轻松驾驭。仅需要一根控制管脚,即可以实现电机正/反转控制和速度控制要求。

电机采用了普适的360度伺服舵机控制方案,兼容性更广。在这基础上还做了针对性调整,增大了停止点脉宽;减少了待机功耗,无控制信号情况下电流小于1mA。


90度时停止,0度和180时正反两个方向转速最大。

好的,理解例程,后面就可以自己做出好玩的作品出来了。


由于时间有限,写的匆忙,难免有错误之处,敬请指正。
我们建有专门的QQ群和微信群,有什么问题,可以在群里交流。
QQ群号:484477101(中小学microbit课堂教学群)。

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