查看: 3896|回复: 11

[讨论交流] 小白关于轮胎和履带的小疑问?

[复制链接]
本帖最后由 于曦盛 于 2018-5-19 09:55 编辑

看过很多各类格斗机器人比赛的战斗,很疑惑为什么轮式机器人比履带机器人多得多。
履带有更好的抓地力,顶牛压制时获得更大优势,且驱动轮可以不外露更好的保护,多根扭杆悬挂也可以做到更好的减震保护机体
为啥大部分格斗机器人都采用轮式?仅仅是为了灵活性?

多扭杆悬挂

多扭杆悬挂



RKGamer  学徒

发表于 2018-9-13 21:36:46

为了解决这个问题,其实我们需要回到轮履两种结构的基本优劣上去,根据题主给的图,应该是bt5/bt7的克里斯提悬架(本人眼拙,如果有错误望题主斧正),所以说题主应该是对履带结构有一定的认识的,所以这里对履带本身也就不再赘述。
切回正题,履带结构的主要用途是
1.用于动辄10吨以上,而使用轮式结构则无法支撑其正常运作的超重型车辆
2.用于对越野性能有特殊高要求,而使用轮式结构则发动机无法提供足够动力的车辆
3.用于两者的交集
军用重武器因为很长一段时间都是以上两者的交集,既需要履带系统提供足够的动态稳定性,又需要其减小压强的特性来增强其在泥泞环境中的机动性。。。这是一个非常合理的设计,而且久而久之形成了习惯,而导致有很多人将履带和结实稳定画上等号
但是事与愿违,履带存在着这样那样的缺点和不确定性,下面我将一一列出
1.履带在泥泞环境下能增加车辆的稳定性和机动性,正是因为其牢牢地“抓住了”地面,但是,在铺装路面,平滑路面,履带却因为缺少摩擦面积(此时地面为非刚体因此面积对摩擦力的影响存在)履带一方面缺失了其本来是强项的机动性,而且因为其粗糙的外形,使得其动态稳定性会大大受影响。
2.履带传动系复杂,实则更容易损坏,履带给人以沉重的感觉,仅仅是因为它的应用场景几乎都是大型机械,并不代表履带的结构本身很稳定,克里斯蒂悬架中的传动系和承重系,扭杆悬架中的扭杆,许多现代坦克的后驱动导轮和前惰轮都是易损件,甚至于履带本身,也是易损件。打一个形象一点的对比,轮子被打飞一半,机器人能够正常运作,要是履带被打烂一半呢?少掉一两个重要零件履带就趴窝了。因此履带其实在同体积环境下,比轮子更加脆弱。
3.履带笨重,这个应该是没有人能够反驳的了吧~也就不多讲了
P.S. 至于电磁铁,想必是bb2015的bite force引来的问题,至于往机器人上装电磁铁概念本身,是没有多大问题的,但是如果你考虑一下
1.电磁铁与卸力的矛盾
2.电磁铁与机动的矛盾
3.电磁铁与其他电子设备的矛盾(注意格斗机器人对总电压是有限制的)
4.电磁铁的重量和体积
你应该可以想通为何电磁铁不是一个合适的“META”。
本人见识短浅,知识鄙薄,希望我的浅薄之见能够帮到题主
回复 支持 1 反对 0

使用道具 举报

1973742214  高级技师

发表于 2018-5-19 13:05:08

嗯,有可能是因为翻过来也能走,履带断了怎么办,:lol
回复 支持 反对

使用道具 举报

Vito  初级技师

发表于 2018-5-19 16:18:23

履带一般是用在需要减小单位面积压力的装置上,况且有脱落的风险
回复 支持 反对

使用道具 举报

于曦盛  学徒
 楼主|

发表于 2018-5-20 07:18:40

1973742214 发表于 2018-5-19 13:05
嗯,有可能是因为翻过来也能走,履带断了怎么办,

翻转问题举升武器或者一个液压推杆就能实现啊,很多轮式机器也并不能双面行走,轮子同样也是重点攻击目标??
回复 支持 反对

使用道具 举报

于曦盛  学徒
 楼主|

发表于 2018-5-20 07:32:17

Vito 发表于 2018-5-19 16:18
履带一般是用在需要减小单位面积压力的装置上,况且有脱落的风险

感谢解惑,减小单位面积压力不是能优化分配车体配重?也有选手履带镶嵌强磁增加吸附性~还是不太明白六轮比履带强势在哪里
回复 支持 反对

使用道具 举报

robo027  初级技匠

发表于 2018-5-22 14:53:08

都是平路也没什么复杂地形.轮子机动性肯定强一些,
另外,论单挑,肉的胜率肯定没有其他角色高的.:lol
回复 支持 反对

使用道具 举报

swanglei  超级版主

发表于 2018-6-6 11:57:58

对滴,风险太大,加上复杂,而且灵活性很差!!
两轮或者四轮最简单,最方便,可靠!
回复 支持 反对

使用道具 举报

swanglei  超级版主

发表于 2018-6-6 11:59:33

于曦盛 发表于 2018-5-20 07:18
翻转问题举升武器或者一个液压推杆就能实现啊,很多轮式机器也并不能双面行走,轮子同样也是重点攻击目标 ...

一般轮子外露的这都是信仰问题,其实都是通过操作弥补机器人的轮子外露问题,也就是说你都打不到我轮子,我露不露跟你有啥关系~~~~~道理是这个道理!
PS:我第一次比赛,就是太担心轮子外露,挂的!
回复 支持 反对

使用道具 举报

gada888  版主

发表于 2018-10-15 18:07:59

履带的贵
回复 支持 反对

使用道具 举报

于曦盛  学徒
 楼主|

发表于 2019-2-14 18:02:24

RKGamer 发表于 2018-9-13 21:36
为了解决这个问题,其实我们需要回到轮履两种结构的基本优劣上去,根据题主给的图,应该是bt5/bt7的克里斯 ...

墙裂感谢大佬帮俺指明方向,内容清晰明了解决俺疑惑。
回复 支持 反对

使用道具 举报

Iron鸿蒙  见习技师

发表于 2019-7-25 19:52:12

履带容易被打断,容易脱落,我倒是想问为什么没人用麦轮
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

为本项目制作心愿单
购买心愿单
心愿单 编辑
wifi气象站

硬件清单

btnicon
我也要做!
点击进入购买页面
关于楼主
上海智位机器人股份有限公司 沪ICP备09038501号-4

© 2013-2019 Comsenz Inc. Powered by Discuz! X3.4 Licensed

mail