自动浇花遇到的问题

目前又个问题;
1. 在最新的 Arduino IDE 下,库文件编译不过;
2.如何通过  digitalWrite控制水泵的开停?

回答：
下载的IDE是什么版本的，老的库文件有可能只能在0023一下版本的IDE下面兼容。请告知你是再哪里下载的库文件。我这边看看。


下面是 控制板电路图链接 http://www.dfrobot.com/image/dat ... l%20board%20SCH.pdf
电路使用D4、D5、D6、D7 四个接口控制一个AP9930这个全桥驱动芯片，
如果是单稳态水阀，只需要控制他输出一个电压吸合水泵。
对于双稳态，需要瞬间脉冲控制水泵，水泵将固定在吸合状态，然后在反向全桥输出使水泵打开
下面是库函数里面的控制代码示例

void sunflower::Solenoid()
{
            digitalWrite(6,LOW);
            digitalWrite(5,LOW);
           digitalWrite(7,LOW);
            digitalWrite(4,LOW);
  if(dat1<35)
    {

     if(dat2<dat)     //qi dong dian ci fa guan gai
      {
  
      if(j==0)
       {
        digitalWrite(6,HIGH);
        digitalWrite(5,HIGH);
        digitalWrite(7,LOW);
        digitalWrite(4,LOW);
        delay(30);
        digitalWrite(6,LOW);
        digitalWrite(5,LOW);
        digitalWrite(7,LOW);
        digitalWrite(4,LOW);
        j++;
       }
      }
    if(dat2>=85)
        {
      if(j==1)
       {             
        digitalWrite(7,HIGH); 
        digitalWrite(4,HIGH);    
        digitalWrite(5,LOW);
        digitalWrite(6,LOW);    
        delay(30);
        digitalWrite(7,LOW);
        digitalWrite(4,LOW);
        digitalWrite(5,LOW);
        digitalWrite(6,LOW);  
        j=0;
        }
        }
      delay(100);
  }
} 
复制代码

bobo 发表于 2012-7-31 14:33
回答：
下载的IDE是什么版本的，老的库文件有可能只能在0023一下版本的IDE下面兼容。请告知你是再哪里下载 ...

我买的是这个:
http://item.taobao.com/item.htm?id=15429440401&_u=v1m685ac23f
这里面有水阀吗?

我买的这个开停水泵代码咋写.谢谢

arduino IDE 是1.0.1

看错，那就是一个水泵，加电就抽水灌溉。

库里面有代码

void sunflower::pump()
{
 if(dat1<35)
    {
      if(dat2<dat)     
      {
        digitalWrite(6,HIGH);
         digitalWrite(5,HIGH);
      }
             if(dat2>=85)
           {
             digitalWrite(6,LOW);
             digitalWrite(5,LOW);
          }
   delay(100);
  }
}
复制代码

当前 D4,D7 都是

  digitalWrite(4,LOW);
  digitalWrite(7,LOW);
复制代码

当：

digitalWrite(6,HIGH);
digitalWrite(5,HIGH);  水泵开关
复制代码

当：

digitalWrite(6,LOW);
digitalWrite(5,LOW); 水泵关闭
复制代码

你可以根据AP9930全桥内部结果分析下逻辑
AP9930全桥内部如附件图

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
 
  pinMode(4,OUTPUT);
  pinMode(5,OUTPUT);
  pinMode(6,OUTPUT);
  pinMode(7,OUTPUT);
 
  digitalWrite(6,LOW);
  digitalWrite(4,LOW);
  digitalWrite(5,LOW);
  digitalWrite(7,LOW);
}

void loop()
{
   Serial.println("Hello world!");
  
  if (switch1 == 0){
   digitalWrite(6,HIGH);
   digitalWrite(5,HIGH);
   switch1 = 1;
  }else{
     digitalWrite(6,LOW);
     digitalWrite(5,LOW);
     switch1 = 0;
  }        
   delay(5000);
}
复制代码

这个代码有问题吗?水泵还是没反应.

您的代码有问题，switch1没有定义端口。还有主板要外接电源哦。

您可以这样试试：

void setup()
{
  Serial.begin(9600);

  pinMode(4,OUTPUT);
  pinMode(5,OUTPUT);
  pinMode(6,OUTPUT);
  pinMode(7,OUTPUT);

  digitalWrite(6,LOW);
  digitalWrite(4,LOW);
  digitalWrite(5,LOW);
  digitalWrite(7,LOW);
}

void loop()
{
   Serial.println("Hello world!");
  
   digitalWrite(6,HIGH);
   digitalWrite(5,HIGH);

   delay(5000);

   digitalWrite(6,LOW);
   digitalWrite(5,LOW);
     
   delay(5000);
}
复制代码

还有一个需要注意的是，水泵必须要放到水中哦，不能在空气中给它加电，会烧坏水泵。

mickey 发表于 2012-8-1 00:14
您的代码有问题，switch1没有定义端口。还有主板要外接电源哦。

我用USB,还需要外接电源吗?

如果接了水泵，是必须要外接电源的。

高电平水泵运转低电平水泵不运转，如果你用的是继电器的话