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HCR硬件以及电气设计部分问题总结

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admin  管理员

发表于 2009-6-26 19:47:00

HCR硬件以及电气设计部分问题总结

<P>经过几个月的试用,相信很多朋友已经让HCR运行起来了。HCR0013,HCR0014都已经完善到一定程度了。在听取了机友份额反馈后,总结了以下几个问题:</P>
<P>底层主控器:</P>
<P>采用Arduino作为主控器,大方向没有问题,但是在具体到使用DFRobot出品的Romeo或者官方的Duemilanove,Nano的时候,主要的问题有</P>
<P>1)IO口数量不够(Atmega168只有13路IO口)</P>
<P>2)中断数量不够(只有2路外部中断)</P>
<P>3)PWM频率不一致(只限于Romeo)</P>
<P><BR></P>
<P>对此的解决方案是采用最新的Arduino Mega。详细内容可见: <A href="http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardMega">http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardMega</A> </P>
<P>Mega的参数如下:</P>
<P>54路DIO</P>
<P>14路PWM输出</P>
<P>16路模拟输入</P>
<P>4路UARTs</P>
<P>6路外部中断</P>
<P><BR></P>
<P><BR></P>
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