用Arduino来看看快递的暴力程度！
前些日子，玉溪同学为了试着打开快递大叔的内心世界（啧啧。。。详情请点击）而DIY了暴力快递测试设备，取得众多网友的热烈反响，遂在经过千万场内心戏之后，开始了下一次更完备的暴力测试计划。（截至发帖，玉溪同学已经远在美帝，这次把他都供出来了，希望美帝能确保他人身安全！( ´ ▽ ` )ﾉ ……至少小编我很安全，嗯！）由于果壳实验室的小伙伴DFRobot对快递大叔内心世界也颇感兴趣（误，这句划掉），由于果壳实验室的小伙伴DFRobot对这项拯救人类世界的计划颇为感兴趣，决定与果壳试验一起进行项目，于是，我们这项搞机计划便轰轰烈烈开始啦！本次测试区域仍选择在北京市内，快递路线大致为朝阳区到海淀区。因此我们的设备功能需求是：能够测量包裹撞击时加速度的强度，并将数值连同撞击时间记录在SD卡内。考虑到北京市内快递一般能实现次日达，因此我们将设备续航时间设定在24小时。综合了功能和设备小型化的需求，我们最终选择的设备构成包括：DFRduino nano＋BMA220加速度传感器+MiscroSD 模块+DS1307时间模块，同时采用一块3.7V 2000MA的锂电池＋直流升压模块（输出5V)给设备供电。
DFRduino nano
BMA220加速度传感器
MiscroSD 模块
DS1307时间模块
3.7V 2000MA的锂电池与直流升压模块选好器材之后，果壳实验室与@DFRobot 就开始愉快地撸起来了……ˊ_>ˋ首先把这些器材用杜邦线连接起来。铛铛铛～瞬间就接好了……
喔喔，好像节奏快了一点点……再贴张连接图吧！接着，给RTC设置时间。将DS1307RTC的例程SetTime烧写入Arduino中，打开串口监视器，看到Arduino返回的时间数据为当前时间，时间设置完成！
然后开始写代码，点击一下upload，哇，好了！（怎么可能一次就好！写代码……改代码……写代码……改代码……写代码……改代码……写代码……upload，再改……这个过程我们就略过吧！）
终于，设备调试完了（ˊ_>ˋ这回真的好了） 。
装上电池后用信封包起来，装进盒子里。
然后就愉快地让内心世界丰富的快递大叔来把快递取走了！磕磕碰碰，中间遇到其他事情，好几天才完成了包裹寄出和回收任务，然后就开始处理数据了……https://img.t.sinajs.cn/t35/style/images/common/face/ext/normal/d8/sad.gif（别说了，这是最痛苦难受地好不好），然后，就出结果啦……来看看快递大叔的心情……
其实快递的磕磕碰碰，汽车在快加速，或者急刹车的过程，产生的加速度也记录在设备上了。因此我们试着做一个比较好的比较，让同事带着设备走回家。 从公司到家，来回大约十三公里的路途，主要靠走路和地铁。我们获得的数据如下：
这个实验样本产生了11个数据点，对照时间，基本上是地铁加速减速产生的加速度，加速度大小主要在5～6m/s^2。在我们试验的几个快递样本上，超过15m/s^2的加速度出现次数不少，也有几次超过20m/s^2，甚至达到27m/s^2。快递大叔的心情……啧啧……实验至此，快递大叔的心情大家也看了，想说的道理其实大家也都懂，易碎的该包严实，贵重的要买保险……喔不，公司的同事说了，如果万一快递大叔明天心情不好了，你们几个就去给同事收发快递吧……别说了，让我先去厕所哭会……
等等……要代码？再此之前记得先安装一下RTC的库喔！
<font color="rgb(51, 51, 51)"><font face="Arial, Helvetica, sans-serif">#include <Wire.h>
#include <math.h>
#include <SD.h>
#include <DS1307RTC.h>
#include <Time.h>
#include <Wire.h>
byte Version;
int8_t x_data;
int8_t y_data;
int8_t z_data;
byte range=0x03;
float divi=16;
float x,y,z;
File myFile;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
Wire.begin();
Wire.beginTransmission(0x0A); // address of the accelerometer
// range settings
Wire.write(0x22); //register address
Wire.write(range); //can be set at"0x00""0x01""0x02""0x03", refer to Datashhet on wiki
// low pass filter
Wire.write(0x20); //register address
Wire.write(0x05); //can be set at"0x05""0x04"......"0x01""0x00", refer to Datashhet on wiki
Wire.endTransmission();
Serial.println("Initialization SD card...");
pinMode(10,OUTPUT);
if (!SD.begin(4)) {
Serial.println("initialization failed!");
return;
}
Serial.println("initialization done.");
}
void AccelerometerInit()// get accelerated
{
Wire.beginTransmission(0x0A); // address of the accelerometer
// reset the accelerometer
Wire.write(0x04); // Y data
Wire.endTransmission();
Wire.requestFrom(0x0A,1); // request 6 bytes from slave device #2
while(Wire.available()) // slave may send less than requested
{
Version = Wire.read(); // receive a byte as characte
}
x_data=(int8_t)Version>>2;
Wire.beginTransmission(0x0A); // address of the accelerometer
// reset the accelerometer
Wire.write(0x06); // Y data
Wire.endTransmission();
Wire.requestFrom(0x0A,1); // request 6 bytes from slave device #2
while(Wire.available()) // slave may send less than requested
{
Version = Wire.read(); // receive a byte as characte
}
y_data=(int8_t)Version>>2;
Wire.beginTransmission(0x0A); // address of the accelerometer
// reset the accelerometer
Wire.write(0x08); // Y data
Wire.endTransmission();
Wire.requestFrom(0x0A,1); // request 6 bytes from slave device #2
while(Wire.available()) // slave may send less than requested
{
Version = Wire.read(); // receive a byte as characte
}
z_data=(int8_t)Version>>2;
x=(float)x_data/divi;
y=(float)y_data/divi;
z=(float)z_data/divi;
Serial.print("X=");
Serial.print(x); // print the character
Serial.print("");
Serial.print("Y=");
Serial.print(y); // print the character
Serial.print("");
Serial.print("Z="); // print the character
Serial.print(z);
}
void loop()
{ double accelerated_speed;
switch(range)//change the data dealing method based on the range u've set
{
case 0x00:divi=16;break;
case 0x01:divi=8;break;
case 0x02:divi=4;break;
case 0x03:divi=2;break;
default: Serial.println("range setting is Wrong,range:from 0to 3.Please check!");while(1);
}
AccelerometerInit();
accelerated_speed=sqrt(x*x+y*y+z*z);
Serial.print("accelerated_speed=");
Serial.println(accelerated_speed);
if(accelerated_speed>=1)
{
//get time
tmElements_t tm;
RTC.read(tm);
//write data
myFile = SD.open("test.txt", FILE_WRITE);
if (myFile) {
Serial.print("Writing to test.txt...");
//recoder time and data
myFile.print("accelerated_speed=");
myFile.print(accelerated_speed);
myFile.print(" ");
myFile.print("time=");
myFile.print(tm.Hour);//
myFile.print(':');
myFile.print(tm.Minute);//
myFile.print(':');
myFile.print(tm.Second);//
myFile.print(':');
myFile.print(", Date (D/M/Y) = ");
myFile.print(tm.Day);
myFile.write('/');
myFile.print(tm.Month);
myFile.write('/');
myFile.print(tmYear);
// close the file:
myFile.close();
Serial.println("done.");
} else {
// if the file didn't open, print an error:
Serial.println("error opening test.txt");
}
}
delay(100);
}
void print2digits(int number) {
if (number >= 0 && number < 10) {
Serial.write('0');
}
Serial.print(number);
}
</font></font>
↓ ↓ ↓ 看这里 看这里 ↓ ↓ ↓
广告时间，想自己DIY一个小伙伴看这里啦~ 项目用到的硬件我们打包放心愿单啦！
https://www.dfrobot.com.cn/wishlist.php
Ash 发表于 2015-11-12 11:51
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广告时间，想自己DIY一个小伙伴看这里啦~ 项目用到的硬件我们打包放心愿 ...
还差一个直流升压模块~可以某宝购买~其他只需要一键购买~~~{:5_151:} 图标很清晰，数据更好。最基本的可以做中值平均，看看这个快递的平均指数如何，再进行极值分析，看看谁家瞬间暴力指数最高。再高级一点可以做特征值比对，将标准运输，上下电梯的加速度做特征拟合，过滤掉常见特征以后，可以反应出运输过程中驾驶员的驾驶习惯，分拣员的手势，快递员的暴力指数。
加上陀螺仪后，分析维度更多，通过对物品的roll，pitch，yaw的均值，可以看出物品做了多少次托马斯回旋和自由体操。再来进行一个快递奥运版。;P 哇塞，这个很牛逼，数据分析也是醉了，看到好大的棉花糖啊。
光看评论也是醉了。
roll，pitch，yaw都上来了，直接可以做出包裹飞行姿态了。。。
好吧，快递师傅内心波动很厉害，遇到堵车心情很不好，看到包裹的时候，内心世界变化如股市，跳跃起伏的同时，导致手部肌肉收缩不均匀，这些数据也除了反应情绪，还能反应出当天快递师傅的三磷酸腺苷的水平，那么就意味着还可以分析出当天快递师傅进食的食物能量，进而反应出食品质量。。。
拯救人类的创客活动啊！必须力挺，顶起来。。。 Rockets 发表于 2015-2-4 21:49
不错啊，感觉后面的数据分析很有意思。
用电子的方法来记录运输的过程很有意思，并且图形化数据，是个有意 ...
一点一点画出来的{:3_41:} 牛叉，顶一个。也学习了 ٩۹(๑•̀ω•́ ๑)۶ 想看SF的~ Ash 发表于 2015-2-4 20:58
٩۹(๑•̀ω•́ ๑)۶ 想看SF的~
+1 这个项目应用 在好久前看过，做个快递暴力程度大探究吧。来个数据分析。 也是很好的Arduino 应用哦 不错啊，感觉后面的数据分析很有意思。
用电子的方法来记录运输的过程很有意思，并且图形化数据，是个有意思的玩法。
其实可以在各种领域来跨界使用。
有点像神秘旅客的感觉。 前天看到欢迎新用户 过客实验室 就知道要出大事 嘻嘻 果壳实验室 发表于 2015-2-4 22:24
一点一点画出来的
啊，画出来的啊，你们好厉害！！！ 果壳实验室 发表于 2015-2-4 22:24
一点一点画出来的
欢迎果壳实验室玩出更多的花样来，我们拭目以待啊。
最近百度不是做了个自行车吗？
你们要不要也copy一下？ cj2q 发表于 2015-2-5 02:21
前天看到欢迎新用户 过客实验室 就知道要出大事 嘻嘻
耶嘿被发现了 (⊙o⊙)眼尖哦~ Ash 发表于 2015-2-4 20:58
٩۹(๑•̀ω•́ ๑)۶ 想看SF的~
我也是:D 有趣的实验！ 超有趣的实验 ;P;P;P;P;P 有意思~ 学习了，拜读 有饼状图吗？ Ricky 发表于 2015-2-5 20:05
图标很清晰，数据更好。最基本的可以做中值平均，看看这个快递的平均指数如何，再进行极值分析，看看谁家瞬 ...
这方案碉堡了啊，就是好贵 (*/ω＼*) 有我亲自设计的MicroSD卡槽,看着好情切啊~