Arduino教程 03 互动交通信号灯「DFR0100」
【本篇课程内容于 2024年8月20日更新】>课程配套Arduino器材：Arduino入门套件 DFR0100有没有试着做【SOS求救信号器】的课后作业呢？做出来的话，说明你已经基本掌握之前所学的东西了，如果不会也没关系，我相信，看完这个章节，前面那个问题就不攻自破了！我们这回就基于课后作业的交通灯来进行一个拓展，增加一种行人按键请求通过马路的功能。当按键被按下时，Arduino会自动反应，改变交通灯的状态，让车停下，允许行人通过。
这个项目中，我们开始要实现Arduino的互动了，也会学习在代码中如何创建自己的函数。这次的代码相对长一点，耐下心来，等看完这一章，相信你能收获不少！
元件清单
*这里5个LED灯，为什么会用到了6个电阻呢？我们知道5个电阻是LED的限流电阻。还有一个电阻是给按键的，它叫做下拉电阻（我们后面会解释）。
硬件连接
按图1的连线图连接你的电路。特别要注意的是，这次连线比较多，注意不要插错。下图中，面包板上标出淡绿色的不是跳线，只是为了说明纵向的孔导通，避免你插错。给Arduino上电前认真检查你的接线是否正确。在连线时，保持电源是断开的状态，也就是没有插USB线。
图 1 交通信号灯连接图
示例代码输入下面的样例代码，这段代码引自《beginning-arduino》一书。样例代码：
// 项目 - 交通信号灯
int carRed = 12; // 汽车红灯引脚
int carYellow = 11; // 汽车黄灯引脚
int carGreen = 10;// 汽车绿灯引脚
int button = 9; // 按钮引脚
int pedRed = 8; // 行人红灯引脚
int pedGreen = 7; // 行人绿灯引脚
int crossTime = 5000; // 允许行人通过的时间（毫秒）
unsigned long changeTime; // 按钮按下后的时间
void setup() {
// 初始化引脚模式
pinMode(carRed, OUTPUT);
pinMode(carYellow, OUTPUT);
pinMode(carGreen, OUTPUT);
pinMode(pedRed, OUTPUT);
pinMode(pedGreen, OUTPUT);
pinMode(button, INPUT); // 按钮设置为输入模式
// 初始状态设置
digitalWrite(carGreen, HIGH); // 车行绿灯亮
digitalWrite(pedRed, HIGH); // 人行红灯亮
}
void loop() {
int state = digitalRead(button);
// 检测按钮状态及时间间隔
if (state == HIGH && (millis() - changeTime) > 5000) {
// 调用变灯函数
changeLights();
}
}
void changeLights() {
// 汽车绿灯变黄灯
digitalWrite(carGreen, LOW);
digitalWrite(carYellow, HIGH);
delay(2000); // 等待2秒
// 汽车黄灯变红灯
digitalWrite(carYellow, LOW);
digitalWrite(carRed, HIGH);
delay(1000); // 为安全考虑等待1秒
// 行人红灯变绿灯
digitalWrite(pedRed, LOW);
digitalWrite(pedGreen, HIGH);
// 行人绿灯亮，持续crossTime毫秒
delay(crossTime);
// 闪烁行人绿灯，提示时间快到
for (int x = 0; x < 10; x++) {
digitalWrite(pedGreen, HIGH);
delay(250);
digitalWrite(pedGreen, LOW);
delay(250);
}
// 行人红灯再次亮起
digitalWrite(pedRed, HIGH);
delay(500);
// 恢复到汽车绿灯亮状态
digitalWrite(carRed, LOW);
digitalWrite(carYellow, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(carYellow, LOW);
digitalWrite(carGreen, HIGH);
// 更新changeTime
changeTime = millis();
}
下载完成后，可以尝试按下按键。看看是个什么的效果？我们可以看到整个变化过程是这样的——开始时，汽车灯为绿灯，行人灯为红灯，代表车行人停。一旦行人按键被按下，请求过马路，那么汽车灯由绿变黄，变红，接着行人灯就由红变绿。在行人通行的过程中，设置了一个过马路的时间crossTime，一旦到点，行人绿灯开始闪烁，提醒行人快速过马路。闪烁完毕，最终，又回到了开始的状态，汽车灯为绿灯，行人灯为红灯。
整段代码看起来很复杂，其实理清一下思路并不难。如果你还是没有办法理不清里面变化关系的话，可以试着画一个示意图，像项目【SOS求救信号器】的课后作业示例图那样，这样一来可能会方便你理解程序。
代码回顾通过前面两个项目，你应该能够理解这个代码的大部分内容。代码开始是一串的变量的声明，在声明中，出现了一个新名词。这里就解释一下这个新名词:
unsigned long changeTime;
这是一个新的变量类型。我们之前，只创建过int整型变量，它可以存放一个-32768到32767之间的整数。这次要创建的是一个long的变量类型，它可以存放一个-2147483648到2147483647之间的整数。而unsigned long数据类型不存储负数，所以存储的范围就变成了0到4294967295.
如果我们使用一个int型的话，信号灯状态变化的时间，只能存储最大32秒（32768毫秒约为32秒），一旦出现变量溢出就会造成程序运行出现错误，所以为了避免这样的情况，要选用能存储更大数的一个变量类型，并且不为负，我们就可以考虑使用unsigned long型。你可以用笔计算下，这个变量最大能存储的数，时间可达49天。
随即进入setup()函数，对LED和按钮键进行一些设置，在设置时，需要注意到的是：
pinMode(button, INPUT);
pinMode()函数我们已经很熟悉了，在项目一的时候就介绍过，只是和LED有所不同的是，按键要设置为INPUT。
在setup()函数中，先给定行人灯和汽车灯的一个初始状态：
digitalWrite(carGreen, HIGH); //开始时，汽车灯绿灯 digitalWrite(pedRed, LOW); //行人灯为红灯
进入到的主程序中的第一句，就是来检测button（引脚9）的状态的：
int state = digitalRead(button);
变量这个盒子无限大吗？
有人会问为什么有些变量类型可以存储很大的数，而有些变量类型不行呢？这是由变量类型所占的存储空间决定的。就拿我们前面讲变量的时候举过的例子，变量好比用来放东西的盒子，把不同类型的变量想象成不同大小的盒子，int的盒子比unsigned long的盒子小，所以放的东西当然少啦！这样解释是不是比较容易理解这个概念呢？
那又有人问，设置不同大小的盒子干嘛呢？一样大不就行啦，都设置的大一点。理论上没有什么不可以的，可是我们不能忽略一个问题，那就是微控制器的内部存储容量是有限定的。电脑有内存，我们的微控制器同样有内存。像Arduino UNO板上的用的主芯片Atmega328最大内存是32K。所以，我们要尽量的少用存储空间，能不用则不用。
下表列出了程序中可能用到的变量数据类型:
此时，一个新函数出现了——digitalRead()！
这个函数是用来读取数字引脚状态的，HIGH还是LOW（其实HIGH还有一种表达就是“1”，LOW是“0”，只是HIGH/LOW更直观）。函数需要一个传递参数——pin，pin代表对应的引脚号。这里需要读取得是按键信号，按键所在引脚是数字引脚9，由于前面做了声明，所以这里用button来代替。并且把读到的信号传递给变量state，用于后面进行判断。state为 HIGH或者说为1时，说明按键被按下了。state为LOW或者0，表明按键没被按下。
所以，可以直接检查state的值来判断按键是否被按下：
if(state == HIGH && (millis() - changeTime)> 5000) { //调用变灯函数 changeLights();}
这里涉及新的语句-- if语句：
if(表达式){ 语句；}
if语句是一种条件判断的语句，判断是否满足括号内的条件，如满足则执行花括号内的语句，如不满足则跳出if语句。表达式是指我们的判断条件，通常为一些关系式或逻辑式，也可是直接表示某一数值。如果if表达式条件为真则执行if中的语句。表达式条件为假，则跳出if语句。我们代码中，第一个条件是state变量为HIGH。如果按键被按下，state就会变为HIGH。第二个条件是millis()的值减changeTime的值大于5000。这两个条件之间有个“&&”符号。这是一种逻辑运算符，表示的含义是两者同时满足。
(millis() - changeTime)> 5000)
millis()是一个函数，该函数是Arduino语言自有的函数，它返回值是一个时间，是Arduino开始运行到执行到当前的时间，也称之为机器时间，就像一个隐形时钟，从控制器开始运行的那一刻起开始计时（单位为毫秒）。变量changeTime初始化时，不存储任何数值，只有在Arduino运行之后，将millis() 值赋给它，它才开始有数值，并且随着millis() 值变化而变化。通过millis() 函数不断记录时间，判断两次按键之间的时间是不是大于5秒，大于五秒则执行if花括号内的语句，如果在5秒之内则不执行。这样做的目的是，防止重复按键而导致的运行错误。
if语句内只有一个函数：
changeLights();
这是一个函数调用的例子。该函数单独写在了loop()函数之外。我们需要使用时，直接写出函数名就可以实现调用了。该函数是void型，所以是无返回值、无传递参数的函数。当函数被调用时，程序也就自动跳到它的函数中运行。运行完之后，再跳回主函数。需要特别注意的：函数调用时，函数名后面的括号不能省，要和所写的函数保持一致。changeLights() 函数内部就不做说明了。
逻辑运算符
前面说到的&&是一个逻辑运算符，常用的逻辑运算符有：
&& —— 逻辑与（两者同时满足）
|| —— 逻辑或（两者其中一个满足）
！—— 逻辑非（取反，相反的情况）
硬件回顾
按键开关
按键一共有4个引脚，图2分别显示了正面与背面。而图3则说明了按键的工作原理。一旦按下后，左右两侧就被导通了，而上下两端始终导通。
图 2 按键结构图
图 3 按键原理图
在图4中，按键仅起到一个通断的作用。但在本项目中，按键要能被读取状态，所以除了要将按键的1、2（或者3、4；1、4；2、3）引脚连入电路中，还需要接入信号口。按下的话，数字引脚9就能检测到为高电平。否则就是保持一个低电平的状态。
图 4 按键示意图
下拉电阻
下拉电阻这个名词可能比较抽象，从字的含义着手，“下拉”我们就理解为把电压往下拉，降低电压。按键作为开关，当输入电路状态为高电平（high）的时候，电压要尽可能接近5V；输入电路状态为低电平（low）的时候，电压要尽可能接近0V。为了避免状态偏离所需电压造成的电压浮动现象，在按键电路中，我们将一个电阻串联在输入（input）引脚和接地（ground）之间，将按键未被按下的输入状态固定在低电平，这个电阻就是所谓下拉电阻。
可以从下面两张图看到，图5是未接下拉电阻的电路，按键未被按下时，输入引脚就处于一个悬空状态。空气会使该引脚电压产生浮动，不能确保是0V。然而图6是接了下拉电阻的电路，当按键未被按下时，输入引脚通过电阻接地，确保为0V，不会产生电压浮动现象。
图 5 未接下拉电阻
图 6 有下拉电阻
课后练习
1、选择任意颜色LED 6个，做一个流水灯的效果，6盏灯从左至右依次点亮，重复循环这个过程。
2、如果上面那个你已经完成了的话，可以尝试一下，先从中间的灯开始亮起，依次向两边扩开。下图是个变换过程的示意图。
3、再比如，从左至右，依次亮起1 个，2个，3个……
下一篇教程：Arduino教程 04 呼吸灯
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C:\Program Files (x86)\Mind+\Arduino\hardware\tools\avr\bin\avr-g++ -c -g -Os -w -std=gnu++11 -fpermissive -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-threadsafe-statics -MMD -flto -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10804 -DARDUINO_AVR_NANO -DARDUINO_ARCH_AVR -I C:\Program Files (x86)\Mind+\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino -I C:\Program Files (x86)\Mind+\Arduino\hardware\arduino\avr\variants\eightanaloginputs -I C:\Program Files (x86)\Mind+\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino -I C:\Program Files (x86)\Mind+\Arduino\hardware\arduino\avr\variants\standard C:\Users\Administrator\AppData\Local\DFScratch\cache\dfrobot.ino.cpp -o C:\Users\Administrator\AppData\Local\DFScratch\cache\dfrobot.ino.cpp.o
C:\Users\Administrator\AppData\Local\DFScratch\cache\dfrobot.ino.cpp: In function 'void loop()':
C:\Users\Administrator\AppData\Local\DFScratch\cache\dfrobot.ino.cpp:29:24: error: 'changeLights' was not declared in this scope
changeLights();
^
编译失败
楼主帮看一下，我直接复制代码，就有错误，不知道哪里有问题
楼主我按你的程序做出来的灯 指挥交通把人撞死了
开始汽车通过时行人灯不亮 很多乱穿马路的
后来按了按钮 汽车不能走路行人灯也不能走
然后三次准备后 行人汽车都是绿灯大家同时抢行压死不少
现在正在处理交通事故 一会律师会给您来电 请解释下 1115332213 发表于 2015-7-12 23:19
我想问下楼主，为什么我的这段代码不能实现间隔5秒才可改变红灯的颜色啊。因为只要机动车的灯一亮红，我立 ...
你的flag=low在设置函数里，所以后面loop函数里的if语句，不管条件是不是满足，不管执不执行if里的（ flag = LOW;）你的flag都等于low，所以不管什么情况都会执行下一个if语句，会一直调用函数changeState :D好用心的发帖、。 谢谢分享！:) :P 非常详细，有空试一下。 程序有个地方弄反了，刚开始行人灯的红灯应该是HIGH，楼主写的是LOW 青云山馒头神 发表于 2014-6-24 20:07
程序有个地方弄反了，刚开始行人灯的红灯应该是HIGH，楼主写的是LOW
谢谢提醒~:D 为什么按键开关要接地 翻滚的魔方 发表于 2014-8-29 21:46
为什么按键开关要接地
是呀 常态接地，按下接5V 谢谢分享！ midpoint 发表于 2014-12-20 11:04
谢谢分享！
:) Jane老师的帖子都是非常用心去写的，怒赞！ Jane 发表于 2014-9-1 09:59
是呀 常态接地，按下接5V
按下接5V为什么啊？ 半水 发表于 2015-1-27 20:25
按下接5V为什么啊？
按下和5V导通，测得的就是高电平。没有按下的时候，接地，测得是低电平 Jane 发表于 2014-9-1 09:59
是呀 常态接地，按下接5V
接引脚不行吗？引脚常态也是5V~ 半水 发表于 2015-1-29 10:01
接引脚不行吗？引脚常态也是5V~
你是直接让引脚输出高电平，是这个意思吗？ 半水 发表于 2015-1-29 10:01
接引脚不行吗？引脚常态也是5V~
你怎么接线的，拍张照片看得清楚点 Jane 发表于 2015-1-29 10:10
你是直接让引脚输出高电平，是这个意思吗？
是的，直接让引脚输入高电平。因为我记得入门教程里讲到给LED灯接的引脚就是5V。
但我自己试验了一下，给按钮使用引脚输入，是不行的。不知道为什么，同样都是5V 半水 发表于 2015-1-29 20:58
是的，直接让引脚输入高电平。因为我记得入门教程里讲到给LED灯接的引脚就是5V。
但我自己试验了一下，给 ...
那可能是电流不够，虽然有电压，电流不够也是不行的。 Q1：“(millis()-changeTime)”这句判断连续按两次按钮时间必须大于5秒的解释不准确，而是信号灯重新变绿后至少要亮5s（这期间连续按键时间小于5s不予反应），之后再继续调用changeLights函数。
Q2：如果不按按钮，信号灯应该正常工作写个else分支，由绿变红变黄——绿变红变黄——。。。如何在进入else语句后判断btn情况，再break掉，进入changeLight函数。 本帖最后由 a920496044 于 2015-2-12 21:31 编辑
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