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taelons 发表于 2016-12-16 10:07:16

DFR0095红外发射模块遥控乐高红外接收器和马达

昨晚成功用DFR0095红外发射模块给乐高红外接收器发送指令，带动乐高马达，so easy！
DFR0095三根线分别接arduino的gnd、5v、数字口13，一块9v电池接LEGO 8884红外接收器，乐高8883马达按在红外接收器上，
LEGOPowerFunctions库文件复制到arduino安装目录下libraries\LEGOPowerFunctions子目录，运行以下测试代码：

/*
example for the 8275 bulldozer

*/
#include <legopowerfunctions.h>

// IR led on port 13
LEGOPowerFunctions lego(13);

int timeout, count;

void setup()
{
}

void loop()
{
timeout = 5; // 5 secs
count = 0;
while(timeout > 0)
{
    lego.ComboPWM(PWM_REV4, PWM_FWD4, CH1); // 50% speed
    delay(100);
    if (count++ == 10)
    {
      timeout--;
      count = 0;
    }
}
lego.ComboPWM(PWM_FLT, PWM_FLT, CH1); // stop
delay(1000);
timeout = 3; // 5 secs
count = 0;
while(timeout > 0)
{
    lego.ComboMode(RED_FWD, BLUE_FWD, CH1);// turn
    delay(100);
    if (count++ == 10)
    {
      timeout--;
      count = 0;
    }
}
}

若配合手柄，可以实现许多功能。

dsweiliang 发表于 2016-12-19 17:06:31

感谢分享

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