DFBk6iY6hK4 发表于 2019-4-11 23:15:35

【Mind+】Arduino控制步进电机（最全）

本帖最后由 DFBk6iY6hK4 于 2019-4-13 17:14 编辑

一、ULN2003驱动和5线四相24BYJ48步进电机。

1、接线
      驱动板上的正极和负极接arduino板的VCC和GND（5V供电可以驱动）；
驱动板上的IN1,IN2,IN3,IN4分别接Arduino板上的数字口11，10，9，8；
2、工作原理
       打个比方，四相是四个足球运动员，对应的是数字口11，10，9，8，均匀站在圆圈的四个位置，11号球员将球踢给10号（11号口高电平，其他低电平），10号再踢给9号（10号口高电平，其他低电平），9号再踢给8号（9号口高电平，其他低电平），8号再踢给11号（8号口高电平，其他低电平），依次循环，步进电机正转，每个球员踢给下一个球员所用时间代表了速度（脉冲），时间越短，步进电机转动越快。


3、程序案例
   
      自定义两个变量：步进角angle，速度speeds
       自定义两个函数：
      ctlStepMotor电机转动方向判断函数，当angle>0，步进电机按照speeds速度正转，共执行angle次；
当angle<0，步进电机按照speeds速度反转，共执行angle（取整数，取绝对值）次。
      StepMotorStop电机停止函数，4个数字口全部低电平。
主程序：
   步进电机以0.002的速度（脉冲）正转360度，等待2秒，再以0.002的速度（脉冲）反转360度，等待2秒，电机停转1秒。   
4、特别注意
在Arduino IDE中速度（脉冲）可以给到0.001，转速最大，但是在模块化程序中速度（脉冲）只能给到0.002，如果给0.001电机就不转了。
    如果转动角度angle给的360，但是电机实际可能不是360度，需要在执行次数上加一个补偿量。

二、L298N驱动两相四线42步进电机
1、接线
   
步进电机上蓝、黄、红、绿四个线分别接到L298驱动板上的OUT1（输出A+）、OUT2（输出A-）、OUT3（输出B+）、OUT4（输出B-）上；
42步进电机正常工作需要接12V，但是这里我只是演示使用所以接的是主板的5V供电，可以转动，但扭矩很小；
L298驱动板上的IN1,IN2,IN3,IN4分别接主板数字口的PIN8,PIN9,PIN10,PIN11。

2、工作原理
42步进电机是两相四线步进电机，只要对两相绕组电流通断和电流方向控制就可以;
      可以这样理解，A+(PIN8 HIGH)，B+（PIN10 HIGH），A-（PIN9 HIGH），B-（PIN11 HIGH)四个运动员进行接力跑，A+(PIN8 )拿着接力棒，高电平，开始跑，接力棒接给B+（PIN10 ），A+(PIN8 )和B+（PIN10 ）同时高电平，A+(PIN8 )松手则变回低电平，B+（PIN10 ）向前跑继续高电平，B+（PIN10 ）将接力棒接给A-（PIN9 ），则B+（PIN10）和A-（PIN9 ）同时高电平，B+（PIN10）松手变回低电平，A-（PIN9 ）前向跑继续高电平，依次循环为步进电机逆时针转动。   每个接力跑运动员跑到下个运动员身边所用时间代表了速度（脉冲），时间越短，步进电机转动越快。

3、程序案例
自定义两个变量：步进角angle，速度speeds
       自定义两个函数：
      ctlStepMotor电机转动方向判断函数，当angle>0，步进电机按照speeds速度正转，共执行angle次；
当angle<0，步进电机按照speeds速度反转，共执行angle（取整数，取绝对值）次。
      StepMotorStop电机停止函数，4个数字口全部低电平。
主程序：
   步进电机以0.001的速度（脉冲）正转360度，等待2秒，再以0.001的速度（脉冲）反转360度，等待2秒，电机停转1秒。


   
   













CPY 发表于 2023-11-29 15:49:18

lthirty 发表于 2022-5-14 14:58
函数参数重新定义成数字值，然后参数重新拉下就可以了。

请问是怎么操作的呢？自定义模块点开只能改名字，如何定义成数字值呢？能否说一下，谢谢你。

温柔的投降 发表于 2020-1-6 14:49:58

jlk 发表于 2019-12-29 20:36
编译失败，请指教，谢谢！！！

我的也是这样，可能自定义函数有问题，不知道怎么回事

学不会的小赵 发表于 2021-9-19 20:13:43

温柔的投降 发表于 2020-1-6 14:49
我的也是这样，可能自定义函数有问题，不知道怎么回事

能教教我吗？

DFBk6iY6hK4 发表于 2019-4-11 23:29:04

【Mind+】Arduino用ULN2003驱动控制5线四相24BYJ48步进电机教程来了

super-power 发表于 2019-4-12 08:40:30

好帖子，降低了门槛。

Forgotten 发表于 2019-4-12 13:55:34

厉害厉害{:5_153:}

遥远2 发表于 2019-10-21 19:37:11

图文并茂，辛苦了

jlk 发表于 2019-12-29 20:36:11

编译失败，请指教，谢谢！！！

liudeqiang_2008 发表于 2020-2-4 00:34:10

我也是同样的问题，请楼主赐教，感谢！

狂风飙升 发表于 2020-2-5 22:31:05

求楼主教一下在Mind+软件中sj01带编码的驱动电机的使用方法。

txm派瑞深山锹 发表于 2020-4-2 11:21:29

好教程！！

蜜蜂优品 发表于 2020-4-2 12:24:22

楼主跪求联系方式

学不会的小赵 发表于 2021-9-19 20:13:05

jlk 发表于 2019-12-29 20:36
编译失败，请指教，谢谢！！！

整出来了吗？

lthirty 发表于 2022-5-14 14:58:00

函数参数重新定义成数字值，然后参数重新拉下就可以了。

三春牛-创客 发表于 2023-1-4 08:59:17

厉害厉害

三春牛-创客 发表于 2023-1-4 09:00:19

好教程！

三春牛-创客 发表于 2023-1-4 09:01:39

还画了图，低门槛！

三春牛-创客 发表于 2023-1-4 09:03:07

学习了，感谢分享！

花生编程 发表于 2023-1-19 21:32:00

厉害厉害

花生编程 发表于 2023-1-19 21:33:01

学习了，感谢分享！

花生编程 发表于 2023-1-19 21:34:03

教程很详细！赞！
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