xixiyu 发表于 2014-8-15 20:16:20

自制“谷歌眼镜”(低成本)

谷歌眼镜现在火的不行,在能拿到手或者买得起之前,先自己做个玩玩。
首先看看谷歌眼镜上都有什么。
1. 头戴显示器,利用折射到视网膜上
2. 摄像头
3. 骨传导扬声器+麦克风
4. 触摸板
5. 运动传感器
6. 蓝牙+WIFI
7. 内置完整的安卓系统

既然是DIY,且价格低廉,那就按照上面的清单来寻找一个适合的方案
1. 选择安卓平板或手机作为DIY谷歌眼镜的系统
2. 头戴显示器:选用头戴夜视仪上使用的微型头戴显示器,做成安卓端的外置显示
3. 配置一个微型摄像头
4. 三个数字按钮代替触摸板
5. 暂时不考虑音频,因为显示器和安卓端的通信采用USB,难度有点大
6. 运动传感器之后再加,这个没什么特点和难度,先放一边吧
7. 不用考虑蓝牙和wifi,安卓手机或平板自带,谢天谢地


硬件选择:
1. 某宝上淘到微型单目头戴显示器(300元左右),安装在实验室用的护目镜上。本欲制作成像谷歌眼镜一样,利用反射观察屏幕,但由于硬件的局限性,出瞳距离只有六厘米,再加上本人是近视,只好直接装到眼镜正前方。该显示器只支持AV信号(NTSC制式或PAL制式)
2. 选择ttl微型摄像头(90元),一方面有接口输出AV视频信号,另一方面可以让Arduino直接处理图像(JPEG)
3. 选择安卓平板作为眼镜的系统
4. 安卓平板与显示器之间连接Arduino Duemilanove用于处理信号,生成视频信号
5. 制作了三个数字按钮,直接插到Arduino控制板上。


头戴显示器装到了实验室眼镜上,比较好固定,另外显示器的驱动板发热量较高,有实验室眼镜也算是保护眼镜。支架没有选择用加工的方式订做,而是直接用了螃蟹王国的diy模型塑料配件,无意中实现了显示器的调节(四自由度)。

目前只能输出黑白影像:L。还木有装摄像头。编写了四个简单的功能,显示时间,显示输入的文字,可控制的进度条,画画功能。
先欣赏下图片吧



在Arduino官方论坛里找到了第三方编写的TV函数库。可直接生成黑白的AV信号,楼主对它做了一些修改,可以在附件中直接下载。对应该函数库,Arduino生成黑白AV视频信号的外接电路图如下:


Sync接Duemilanove上的D9,Video接D7。
到目前的安卓代码和Arduino代码,一并上传了。
在此特别感谢@Fantc 同学对安卓端应用的帮助。

彩色视频信号输出书接上文,之前没有注意到,那头戴显示器是支持VGA信号输入的。我们可以用Arduino输出VGA信号。这样就能在头戴显示器上显示彩色图像了,楼主折腾了半天终于能让屏幕输出三行彩色信号了。为了方便拍照直接在电脑显示器上显示。根据下图直接连接,各位看官也可以在家尝试下。不同于电脑显示器,头戴显示器不需要一直刷新输入的VGA信号。

RED针脚接D12
GREEN针脚接D11
BLIE针脚接D10
H-SYNC针脚接D7
V-SYNC针脚接D6
可以直接用杜邦线的母头插到针脚上,下面是最后的连接图和输出效果图。代码在附件可下载。


显示器上显示三行颜色



黑白版本展示视频
http://v.youku.com/v_show/id_XNzUzNDQwNzcy.html


代码下载:黑白版本(回复后下载)
**** Hidden Message *****



发表于 2022-5-7 13:30:18

hnyzcj 发表于 2014-10-24 20:38
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xixiyu 发表于 2014-8-19 16:16:57

swanglei 发表于 2014-8-19 10:38
楼主很屌啊~~~不知道帖子是不是原创?是的话可以尝试设计个集成度更高的眼睛外框。如果有能力的话再设计基 ...

是原创的。设计板子没问题,但我得先把彩色图像调出来啊,对AV信号完全不熟,还在努力尝试中

swanglei 发表于 2014-8-19 10:38:58

楼主很屌啊~~~不知道帖子是不是原创?是的话可以尝试设计个集成度更高的眼睛外框。如果有能力的话再设计基于Arduino的控制器,体积尽量小,然后好好考虑下内部的走线电池等问题。。。。。如果有模型的附件我可以尝试帮你打印个3D外框~

Rockets 发表于 2014-8-18 10:44:00

果然厉害啊。

swanglei 发表于 2014-8-19 16:35:06

xixiyu 发表于 2014-8-19 16:16
是原创的。设计板子没问题,但我得先把彩色图像调出来啊,对AV信号完全不熟,还在努力尝试中 ...

呵呵,对软件方面我不太了解,等你设计板子的时候我可以帮你参考参考啊!!!

xixiyu 发表于 2014-8-19 16:39:36

swanglei 发表于 2014-8-19 16:35
呵呵,对软件方面我不太了解,等你设计板子的时候我可以帮你参考参考啊!!! ...

AV信号生成 是软硬集合 我先尝试着 等把彩色弄出来了 再设计板子 到时候再请教你

swanglei 发表于 2014-8-19 17:08:26

xixiyu 发表于 2014-8-19 16:39
AV信号生成 是软硬集合 我先尝试着 等把彩色弄出来了 再设计板子 到时候再请教你 ...

好的好的,说不定能帮上你什么忙~~~

巫山冰 发表于 2014-8-22 00:12:30

:lol太牛了,向楼主致敬。

Eric 发表于 2014-8-25 13:41:47

膜拜啊楼主~软硬件大牛也

Fantc 发表于 2014-9-14 19:13:59

好久没来混了,做的不错嘛

xixiyu 发表于 2014-9-14 19:28:53

Fantc 发表于 2014-9-14 19:13
好久没来混了,做的不错嘛

多亏你给我的代码:lol

婕婕 发表于 2014-9-15 03:50:27

我是来下代码的

looi 发表于 2014-9-15 06:22:49

眼前一亮啊

Elena 发表于 2014-9-16 09:14:50

很给力啊

缺德 发表于 2014-9-25 21:01:41

楼主代码我收下了

David181 发表于 2014-10-7 19:14:47

楼主,好赞!!

andywangbli 发表于 2014-10-11 02:40:24

找了好久,终于找到了:victory::handshake

hnyzcj 发表于 2014-10-24 20:38:02

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myx1807 发表于 2014-11-7 20:59:34

牛逼

yhrjt2014 发表于 2014-11-9 18:58:30

万恶的回复
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veronica 发表于 2014-11-16 15:29:29

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