手势识别带触摸传感器试用2：触摸功能
手势识别带触摸传感器试用1：手势识别功能手势识别带触摸传感器试用2：触摸功能
视频：
https://v.qq.com/x/page/v0923oxvkcs.html
器材：
虚谷号教育版
虚谷号扩展板（购买链接：https://www.dfrobot.com.cn/goods-1953.html）
手势带触摸传感器（购买链接：https://www.dfrobot.com.cn/goods-1994.html）
实现弹奏简单的曲子《我是一个粉刷匠》，曲子的简谱显示在OLED屏上，当触摸到不同的端口会发出不同的单调，同时虚谷号扩展板上的RGB灯也会亮不同的颜色。
其实这个项目可变形的地方很多的，而且也可以把作品进行美化，做成一个非常炫酷的钢琴。不过本人手实在笨，时间也有限，就把相关部分做出来。各位脑洞比我大，手比我巧，肯定能做的比我好的多。
这是一个综合展示的项目，对每个要求各个突破：
[*]在虚谷号扩展板的OLED屏上显示简谱
使用u8g库，代码如下：
#include "U8glib.h"
U8GLIB_SSD1306_128X64 u8g(U8G_I2C_OPT_NONE|U8G_I2C_OPT_DEV_0); // I2C / TWI
void draw(void) {
// graphic commands to redraw the complete screen should be placed here
u8g.setFont(u8g_font_unifont);
//u8g.setFont(u8g_font_osb21);
u8g.drawStr( 0, 10, "5 3 5 3 5 3 1");
u8g.drawStr( 0, 20, "2 4 3 2 5 - ");
u8g.drawStr( 0, 30, "5 3 5 3 5 3 1");
u8g.drawStr( 0, 40, "2 4 3 2 1 - ");
u8g.drawStr( 0, 50, "2 2 4 4 3 1 5");
u8g.drawStr( 0, 60, "2 34 3 1 5 -");
}
void setup(void) {
}
void loop(void) {
// picture loop
u8g.firstPage();
do {
draw();
} while( u8g.nextPage() );
// rebuild the picture after some delay
delay(50);
}
2. 当触摸不同的端口时，灯呈现不同的颜色
代码如下：
#include <Adafruit_NeoPixel.h>
#include "DFRobot_Gesture_Touch.h"
#ifdef __AVR__
#include <avr/power.h>
#include "SoftwareSerial.h"
SoftwareSerial mySerial(10, 11); // example for uno, use software serial
#elif defined ESP_PLATFORM
#include "HardwareSerial.h"
HardwareSerial mySerial(1);
#endif
#define PIN 9
DFRobot_Gesture_Touch DFGT(&mySerial); // init sensor object, request write and read function
Adafruit_NeoPixel strip = Adafruit_NeoPixel(3, PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);
void setup() {
// This is for Trinket 5V 16MHz, you can remove these three lines if you are not using a Trinket
#if defined (__AVR_ATtiny85__)
if (F_CPU == 16000000) clock_prescale_set(clock_div_1);
#endif
// End of trinket special code
strip.begin();
strip.setBrightness(50);
strip.show(); // Initialize all pixels to 'off'
Serial.begin(115200);
mySerial.begin(9600);
delay(500);
while(mySerial.available())// flush serial buffer
mySerial.read();
Serial.println("gesture&touch sensor test");
// set auto sleep time out, in sleep mode, somethingapproach will weak it up
}
void loop() {
int8_t rslt = DFGT.getAnEvent();// get an event that data saved in serial buffer
if(rslt != DF_ERR) {
// DFGT.setSleep(DFGT_SLEEP_DISABLE);// disable auto sleep
switch(rslt) {
case DFGT_EVT_TOUCH1: {
Serial.println("get event touch1");
colorWipe(strip.Color(127, 0, 0), 50); // Red
} break;
case DFGT_EVT_TOUCH2: {
Serial.println("get event touch2");
colorWipe(strip.Color(0, 127, 0), 50); // Green
} break;
case DFGT_EVT_TOUCH3: {
Serial.println("get event touch3");
colorWipe(strip.Color(0, 0, 127), 50); // Blue
} break;
case DFGT_EVT_TOUCH4: {
Serial.println("get event touch4");
colorWipe(strip.Color(127, 127, 0), 50); // yellow
} break;
case DFGT_EVT_TOUCH5: {
Serial.println("get event touch5");
colorWipe(strip.Color(127, 0, 127), 50); // cyan
} break;
}
}
// Some example procedures showing how to display to the pixels:
colorWipe(strip.Color(0, 0, 0, 0), 50); // black
}
// Fill the dots one after the other with a color
void colorWipe(uint32_t c, uint8_t wait) {
for(uint16_t i=0; i<strip.numPixels(); i++) {
strip.setPixelColor(i, c);
strip.show();
delay(wait);
}
}
3. 当触摸不同的端口时，蜂鸣器发出声音
代码如下：
case DFGT_EVT_TOUCH1: {
Serial.println("get event touch1");
tone(tonepin,C_1);//发出do
delay(400); //发音时间，可自调
noTone(tonepin); //停止发声
4. 集成
五个触摸键分别对应音符的do、re、me、fa、so，弹奏《我是一个粉刷匠》，OLED屏幕显示简谱，触摸某个按键时发出相应的音符，同时RGB灯珠发出不同的颜色。
完整代码如下：
#include <Adafruit_NeoPixel.h>
#include "DFRobot_Gesture_Touch.h"
#include "U8glib.h"
// 定义音符,本例只用到1～5个音符
#define C_0-1
#define C_1262
#define C_2294
#define C_3330
#define C_4350
#define C_5393
#define C_6441
#define C_7495
int tonepin=8;//虚谷号扩展版蜂鸣器8号输出口
//定义OLED显示屏
U8GLIB_SSD1306_128X64 u8g(U8G_I2C_OPT_NONE|U8G_I2C_OPT_DEV_0);// I2C / TWI
#ifdef __AVR__
#include <avr/power.h>
#include "SoftwareSerial.h"
SoftwareSerial mySerial(10, 11); // example for uno, use software serial
#elif defined ESP_PLATFORM
#include "HardwareSerial.h"
HardwareSerial mySerial(1);
#endif
#define PIN 9 //定义RGB灯引脚
DFRobot_Gesture_Touch DFGT(&mySerial); // init sensor object, request write and read function
Adafruit_NeoPixel strip = Adafruit_NeoPixel(3, PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);
//在OLED上显示《我是一个粉刷匠》的简谱
void draw(void) {
// graphic commands to redraw the complete screen should be placed here
u8g.setFont(u8g_font_unifont);
//u8g.setFont(u8g_font_osb21);
u8g.drawStr( 0, 10, "5 3 5 3 5 3 1");
u8g.drawStr( 0, 20, "2 4 3 2 5 - ");
u8g.drawStr( 0, 30, "5 3 5 3 5 3 1");
u8g.drawStr( 0, 40, "2 4 3 2 1 - ");
u8g.drawStr( 0, 50, "2 2 4 4 3 1 5");
u8g.drawStr( 0, 60, "2 34 3 1 5 -");
}
void setup() {
// 定义蜂鸣器引脚:
pinMode(tonepin,OUTPUT);
// This is for Trinket 5V 16MHz, you can remove these three lines if you are not using a Trinket
#if defined (__AVR_ATtiny85__)
if (F_CPU == 16000000) clock_prescale_set(clock_div_1);
#endif
// End of trinket special code
strip.begin();
strip.setBrightness(50);
strip.show(); // Initialize all pixels to 'off'
Serial.begin(115200);
mySerial.begin(9600);
delay(500);
while(mySerial.available())// flush serial buffer
mySerial.read();
Serial.println("gesture&touch sensor test");
// set auto sleep time out, in sleep mode, somethingapproach will weak it up
}
void loop() {
u8g.firstPage();
do {
draw();
int8_t rslt = DFGT.getAnEvent();// get an event that data saved in serial buffer
if(rslt != DF_ERR) {
// DFGT.setSleep(DFGT_SLEEP_DISABLE);// disable auto sleep
switch(rslt) {
case DFGT_EVT_TOUCH1: {
Serial.println("get event touch1");
colorWipe(strip.Color(127, 0, 0), 50); // Red
tone(tonepin,C_1);//发出do
delay(400); //发音时间，可自调
noTone(tonepin); //停止发声
} break;
case DFGT_EVT_TOUCH2: {
Serial.println("get event touch2");
colorWipe(strip.Color(0, 127, 0), 50); // Green
tone(tonepin,C_2);//发出re
delay(400); //发音时间，可自调
noTone(tonepin); //停止发声
} break;
case DFGT_EVT_TOUCH3: {
Serial.println("get event touch3");
colorWipe(strip.Color(0, 0, 127), 50); // Blue
tone(tonepin,C_3);//发出me
delay(400); //发音时间，可自调
noTone(tonepin); //停止发声
} break;
case DFGT_EVT_TOUCH4: {
Serial.println("get event touch4");
colorWipe(strip.Color(127, 127, 0), 50); // yellow
tone(tonepin,C_4);//发出fa
delay(400); //发音时间，可自调
noTone(tonepin); //停止发声
} break;
case DFGT_EVT_TOUCH5: {
Serial.println("get event touch5");
colorWipe(strip.Color(127, 0, 127), 50); // cyan
tone(tonepin,C_5);//发出so
delay(400); //发音时间，可自调
noTone(tonepin); //停止发声
} break;
}
}
// Some example procedures showing how to display to the pixels:
colorWipe(strip.Color(0, 0, 0, 0), 50); // black
} while( u8g.nextPage() );
// rebuild the picture after some delay
delay(50);
}
// Fill the dots one after the other with a color
void colorWipe(uint32_t c, uint8_t wait) {
for(uint16_t i=0; i<strip.numPixels(); i++) {
strip.setPixelColor(i, c);
strip.show();
delay(wait);
}
}
试用体会：传感器非常小巧，带5个触摸端口，很适合做一些可穿戴应用。虽然手势识别精度还不理想，不过后期准备以此为点让学生做一个针对性的研究：如何使用可以最大限度提高识别准确性。
建议：
如果能有Python的库就更好了，可以结合虚谷号搭载摄像头做更多好玩的应用。
关于虚谷号：
在参与虚谷号体验计划时因为不了解型号，选择了“创客版”，在进行测试体验时感觉性能还是弱了一点。后来入手了一块教育版，明显性能好了不少。虽然从参数上来说并没有很大提高，但是用户体验性却有了很大的改进，等待时间不会那么难以接受，也不会动不动就崩。打开多任务很迅速，运行速度也很不错。建议大家如果条件许可还是用教育版的来玩。
优秀
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