【新手基础教程】片上外设之 WDT（看门狗） 的使用
本帖最后由 猪百岁 于 2021-4-1 15:51 编辑# WDT（看门狗） 的使用
关于 WDT 详细介绍请参考(https://cn.maixpy.sipeed.com/zh/api_reference/machine/wdt.html).
## 1. 使用方法
看门狗主要用于保护系统正常运行，作用原理为，看门狗启动后，程序中必须定时执行一个喂狗的操作，当系统受到干扰不能正常运行时，喂狗操作也不能定时执行，此时看门狗将产生内部复位，使系统重新开始工作。
- 从 machine 导入 WDT 模块
```
from machine import WDT
```
- 定义回调函数，创建 WDT 对象
```
def on_wdt(self):
print(self.context(), self)
#self.feed()
## release WDT
#self.stop()
# test callback wdt
wdt1 = WDT(id=1, timeout=4000, callback=on_wdt, context={})
```
- 喂狗
```
wdt1.feed()
```
_可以在回调函数中执行喂狗操作_
- 关闭看门狗
```
wdt1.stop()
```
## 2. 示例
1.喂一次狗后关闭
2.不喂狗使得系统复位
```
import time
from machine import WDT
# '''
# test default wdt
wdt0 = WDT(id=0, timeout=3000)
print('into', wdt0)
time.sleep(2)
print(time.ticks_ms())
# 1.test wdt feed
wdt0.feed()
time.sleep(2)
print(time.ticks_ms())
# 2.test wdt stop
wdt0.stop()
print('stop', wdt0)
# 3.wait wdt work
#while True:
#print('idle', time.ticks_ms())
#time.sleep(1)
# '''
# '''
def on_wdt(self):
print(self.context(), self)
#self.feed()
## release WDT
#self.stop()
# test callback wdt
wdt1 = WDT(id=1, timeout=4000, callback=on_wdt, context={})
print('into', wdt1)
time.sleep(2)
print(time.ticks_ms())
# 1.test wdt feed
wdt1.feed()
time.sleep(2)
print(time.ticks_ms())
# 2.test wdt stop
wdt1.stop()
print('stop', wdt1)
# 3.wait wdt work
#while True:
#print('idle', time.ticks_ms())
#time.sleep(1)
# '''
#'''
## test default and callback wdt
def on_wdt(self):
print(self.context(), self)
#self.feed()
## release WDT
#self.stop()
wdt0 = WDT(id=0, timeout=3000, callback=on_wdt, context=[])
wdt1 = WDT(id=1, timeout=4000, callback=on_wdt, context={})
## 3.wait wdt work
while True:
#wdt0.feed()
print('idle', time.ticks_ms())
time.sleep(1)
#'''
'''output
into WDT:(800cc560; id=0, timeout=3000, callback=800abcf8, context=800abcf8)
550247
552247
stop WDT:(800cc560; id=0, timeout=3000, callback=800abcf8, context=800abcf8)
into WDT:(800cc5e0; id=1, timeout=4000, callback=800cc5a0, context=800cc5c0)
554261
556261
stop WDT:(800cc5e0; id=1, timeout=4000, callback=800cc5a0, context=800cc5c0)
idle 556268
idle 557269
idle 558269
[] WDT:(800cc680; id=0, timeout=3000, callback=800cc620, context=800cc640)
idle 559275
{} WDT:(800cce40; id=1, timeout=4000, callback=800cc620, context=800cc6c0)
idle 560282
idle 561283
Pll0:freq:806000000
Pll1:freq:398666666
Pll2:freq:45066666
cpu:freq:403000000
kpu:freq:398666666
Flash:0xef:0x17
gc heap=0x800c9850-0x80149850(524288)
init end
____ _______ _______ __ __
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MicroPython v0.5.1-174-gf18990aa3-dirty on 2021-01-11; Sipeed_M1 with kendryte-k210
Type "help()" for more information.
'''
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