【花雕学编程】Arduino动手做（226）---L298N驱动42步进电机
实验开源代码/*
【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二百二十六：正反转PWM调速双H桥L298N模块驱动42步进电机
项目实验之六：使步进电机以200 RPM 顺时针旋转然后逆时针旋转的简单程序
*/
//包含Arduino步进电机库
#include <Stepper.h>
//每次输出旋转一圈的步数
const int stepsPerRevolution = 300;
//创建Stepper库实例
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);
void setup() {
//将速度设置为200 rpm
myStepper.setSpeed(200);
//初始化串行端口
Serial.begin(9600);
Serial.println("步进电机准备就绪！");
}
void loop() {
//朝着一个方向迈出一步（正向）
Serial.println("顺时针");
myStepper.step(stepsPerRevolution);
delay(600);
//朝着另一个方向迈出一步（反向）
Serial.println("逆时针");
myStepper.step(-stepsPerRevolution);
delay(600);
}
【花雕学编程】Arduino动手做（226）---L298N驱动42步进电机
实验串口返回情况【花雕学编程】Arduino动手做（226）---L298N驱动42步进电机
本帖最后由 驴友花雕 于 2024-8-26 16:47 编辑代码说明：
1、该程序首先包括 Arduino Stepper 库。步进库与 Arduino IDE 打包在一起，负责对发送到电机的脉冲进行排序。//包含Arduino步进电机库
#include <Stepper.h>
2、包含库后，我们定义一个名为 stepsPerRevolution 的变量。顾名思义，它是您的电机额定每转的步数。在我们的例子中是 300。
//每次输出旋转一圈的步数
const int stepsPerRevolution = 300;
3、接下来，我们创建 Stepper 库的对象。Stepper 类的构造函数将电机和 Arduino 引脚连接的每转步数作为参数。
//创建Stepper库实例
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);
4、在代码的设置部分，我们通过调用 setSpeed（） 函数来设置步进电机的速度，并初始化串行通信。
void setup() {
//将速度设置为200 rpm
myStepper.setSpeed(200);
//初始化串行端口
Serial.begin(9600);
Serial.println("步进电机准备就绪！");
}
5、最后，在代码的循环部分，我们只需调用 step（） 函数，该函数使电机以 setSpeed（） 函数设置的速度转动特定数量的步数。将负数传递给此函数将反转电动机的旋转方向。
void loop() {
//朝着一个方向迈出一步（正向）
Serial.println("顺时针");
myStepper.step(stepsPerRevolution);
delay(600);
//朝着另一个方向迈出一步（反向）
Serial.println("逆时针");
myStepper.step(-stepsPerRevolution);
delay(600);
}
6、请注意，step（） 是一个阻塞函数。这意味着它将等到电机完成移动后，将控制权传递给程序中的下一行。例如，如果您将速度设置为 1 RPM 并在 100 步电机上调用 step（100），则此功能将需要整整一分钟才能完成。
【花雕学编程】Arduino动手做（226）---L298N驱动42步进电机
【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）实验二百二十六：正反转PWM调速双H桥L298N模块驱动42步进电机
项目实验之七：最简九行驱动程序
实验开源代码
/*
【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二百二十六：正反转PWM调速双H桥L298N模块驱动42步进电机
项目实验之七：最简九行驱动程序
*/
#include <Stepper.h>
Stepper myStepper = Stepper(200, 8, 9, 10, 11);
void setup() {
myStepper.setSpeed(200);
}
void loop() {
myStepper.step(200);
delay(1000);
myStepper.step(-200);
delay(1000);
}
【花雕学编程】Arduino动手做（226）---L298N驱动42步进电机
上述代码的工作原理。首先包括 Stepper.h 库，其中包含步进电机速度和方向控制所需的函数。然后定义电机旋转一圈所需的步数。在这种情况下，我在全步模式下使用电机，步进电机类型移动 200 步以旋转 360 度。该值根据您使用的步进电机类型而变化，例如，如果它是 28BYJ-48 步进电机，则该值将为 48。接下来，您需要创建 Stepper 类的新实例，该实例将电机和 Arduino 引脚连接的每转步数作为参数。在 setup（） 部分中，我们使用 setSpeed（） 函数以 rpm 为单位设置电机的旋转速度。在 loop（） 部分中，首先使用 step（） 方法顺时针旋转电机，并将每转的步数解析为其中的参数。因此，电机将以每转 200 次的步长旋转。为了逆时针旋转电机，我们将在 step（） 方法中解析每转的步数，并带有负号。在两种类型的旋转之间，我们将有一个延迟。
【花雕学编程】Arduino动手做（226）---L298N驱动42步进电机
【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）实验二百二十六：正反转PWM调速双H桥L298N模块驱动42步进电机
项目实验之八：使用 AccelStepper 库控制步进电机的速度、方向以及
步数和转数
安装AccelStepper 库
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【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二百二十六：正反转PWM调速双H桥L298N模块驱动42步进电机
项目实验之八：使用 AccelStepper 库控制步进电机的速度、方向以及
步数和转数
*/
#include <AccelStepper.h>// 引入AccelStepper库
#define MotorInterfaceType 4// 定义电机接口类型为4线步进电机
// 创建一个AccelStepper对象，参数为接口类型和电机引脚
AccelStepper stepper = AccelStepper(MotorInterfaceType, 8, 9, 10, 11);
void setup() {
stepper.setMaxSpeed(1000);// 设置步进电机的最大速度
}
void loop() {
stepper.setCurrentPosition(0);// 将当前位置设为0
while (stepper.currentPosition() != 400) {// 当当前位置不等于400时
stepper.setSpeed(200);// 设置电机速度为200
stepper.runSpeed();// 运行电机
}
delay(1000);// 延迟1秒
stepper.setCurrentPosition(0);// 将当前位置设为0
while (stepper.currentPosition() != -200) {// 当当前位置不等于-200时
stepper.setSpeed(-600);// 设置电机速度为-600
stepper.runSpeed();// 运行电机
}
delay(1000);// 延迟1秒
}
【花雕学编程】Arduino动手做（226）---L298N驱动42步进电机
代码说明首先包括 AccelStepper.h 库，然后定义电机接口类型。电机接口类型设置为 4，因为我们在全步模式下使用 4 线步进电机。
接下来，创建一个 AccelStepper 类的新实例，该实例具有适当的电机接口类型和与 Arduino 的连接。
在 setup（） 部分中，定义最大速度（以每秒步数为单位）。
在 loop 部分，首先使用 setCurrentPosition（0） 方法将步进电机的当前位置设置为零。
while 循环会持续运行，直到循环内的条件变为 false。因此，在这种情况下，我们检查步进电机的当前位置是否不等于 400 步。虽然情况并非如此，但我们以 setSpeed（） 方法设置的每秒 200 步的恒定速度运行步进电机，直到电机达到 400 步，即 2 转。runSpeed（） 方法以 setSpeed（） 方法设置的速度移动电机。
2 转后，电机延迟 1 秒，然后将电机的当前位置设置为零，并使用另一个 while 回路以每秒 600 步的速度向后运行电机，直到电机达到 -200 步或 1 转。
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