小学生116 发表于 6 天前

华纳国际Fl—客服70411382极简ESP32四轴飞行器——Fl

Flix v1 是一款基于ESP32的极简四轴飞行器,采用了3D打印自制机身,搭载IMU传感器模块,全部用通用元件组装完成。项目专为教育和科研设计,拥有简洁明了的Arduino源代码,方便学习和二次开发。支持Wi-Fi与MAVLink协议,可实现无线指令控制与数据分析。https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/202506/18/152742p2663fz30u988669.jpg通过Gazebo模拟器可进行精准的飞行仿真,非常适合想要深入了解无人机飞控原理和实践的创客。未来还计划加入位置控制和自主飞行等功能,是新手和进阶玩家理想的DIY无人机项目。来源:https://projecthub.arduino.cc/okalachev/flix-v1-minimalistic-esp32-quadcopter-757ffd自制4自由度机械臂https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/202506/18/152743wb22ef2u7xvan3g0.jpg机械臂一直是创客们非常喜欢的项目,但高昂的成本常常让人望而却步。这款由Ruben Sanchez设计的4自由度机械臂,主打低成本和自制性,即使预算有限也能轻松上手。它拥有底座、肩部、肘部和手腕四个活动轴,最大可伸展到80厘米,能够搬运350克以内的小物品,适合做桌面搬运或简单自动化任务。https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/202506/18/152743dvcayiv36a3b6xfk.jpg项目亮点在于机身采用了手工切割的铝板,并用激光标记辅助定位,大大节省了加工费用。同时,动力部分用的是带有外部编码器的普通直流减速电机,取代了昂贵的专用机械臂驱动器,虽然精度略低,但性价比极高。核心控制则交给了Arduino Due开发板,通过Pololu驱动器管理电机,还可以连接英特尔RealSense摄像头实现视觉识别。作者还贴心地提供了运动控制的基础代码和逆运动学的原理讲解,非常适合动手能力强、喜欢深度学习的创客们尝试和拓展。来源:http://blog.arduino.cc/2025/06/13/build-your-own-4dof-robotic-arm-on-a-budget/Pedro 2.0:人人都能玩的开源3D打印机械臂https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/202506/18/152744uxhvhghh1g32d5dp.jpgPedro 2.0 也是一款完全开源、可3D打印的机械臂,和上面一款相比,它致力于让机器人教育变得更加普及和易于上手。它支持免工具、模块化的快速组装,只需不到10分钟就能完成拼装,适合教育场景和初学者动手体验。Pedro 2.0 由电池供电,无需插电线,便于携带,适合各种移动教室或创客活动。https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/202506/18/152744q12oa8tlvhh82l6o.jpg
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https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/202506/18/152745zpm5ipua08a7irrq.jpg这个项目提供了全部设计文件和固件源码,支持多种控制方式,包括USB、蓝牙、WiFi及无线电模块,兼容Arduino和Python,适合从零基础到进阶用户学习机器人、电子和编程。来源:https://www.hackster.io/almtzr/pedro-robot-a-fully-open-source-robotic-arm-for-hands-eeb7dd超迷你摄像头遥控坦克https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/202506/18/152746x1jjd56bzyf6z91e.jpgCamera NanoTank 是一个极具创意的迷你遥控坦克项目,使用了ESP32S3 和摄像头模块,结合3D打印,打造出仅手掌大小却功能丰富的小型坦克。它不仅能遥控行驶,还集成了摄像头,可以实时传输画面,带来远程“第一视角”操控体验。项目的最大亮点在于极致的小型化设计——通过巧妙利用马达壳体作为履带轴心,大幅缩小了坦克体积。同时,ESP32S3强大的性能和丰富的扩展性,让这个小坦克有更多可能,比如语音识别、视觉AI等。来源:https://www.instructables.com/Camera-NanoTank/现实版“Flappy Bird”:实体桌面街机大作战https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/202506/18/152746jree9rc9mnzlr9ve.jpg曾经风靡全球的手机游戏“Flappy Bird”如今被搬到了现实世界,变身为一款全机械、可互动的桌面街机游戏。https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/202506/18/152746qcsw75ui7uhoi5z9.jpg玩家不再是在屏幕上点击,而是通过控制一个真实的小鸟模型,挑战在不断旋转的管道间穿梭。这个项目的亮点在于它的机械设计:每根管道都能自动升降,整个装置由步进电机、链条和伺服机构驱动,连小鸟的“扑腾”动作都用弹簧和机械臂精心还原,充满趣味和挑战性。碰撞检测也别出心裁——小鸟撞到管道会真的“掉下来”,由磁铁和弹簧实现物理反馈。得分用复古翻页屏幕显示,每通过一个管道还会敲响真实的风铃作为音效,带来沉浸式的游戏体
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