麦昆现场勘探车

一、项目介绍:

      借此次麦昆脑洞全开赛，有幸与一支麦昆小车相识，它小巧的身体，灵活的运动方式，实在让我爱不释手，正好这段时间我正在用舵机做各种各样的有趣的项目活动，于是就想如何让麦昆小车和舵机结合起来，于是我想到用两个9克小舵机组成一个二度自由云台。有了云台那还需要一个小的摄像机，于是果断在淘宝网上购进一个用来监控的小摄像机，这样就能组成一个麦昆现场勘探车。这个创意源于前段时间的凉山森林火灾，现场牺牲30位年轻的消防员，将这样如花的生命置于火灾现场实在是太危险了，如果有一辆智能的现场勘探车，是不是就可以减少这样的牺牲呢？希望能够通过这个不太成熟的麦昆现场勘探车的体验能够引发大家对智能设备的探讨，现将我的项目与大家进行分享和交流。

二、准备事项

(一）硬件

1、麦昆机器人

2 、Micorbit的开发板

3、舵机固定支架

4、小舵机两个

5、监控摄像头

6、电视遥控器一个

（二）软件平台

1、Mind+

2、监控软件

三、制作过程

1、更换电池模块,将原来的麦昆3A电池底座更换为Mbot的锂电池，为麦昆小车提供更好的续航，并且这个锂电池是可充电池可循环使用。

2、对小车进行组装，先将舵机装在支架里，然后在舵机上安装监控摄像头

3、由于舵机和摄像头都比较重，容易导致麦昆小车向后倾斜，所以又用乐高积木搭建了一个防止后倾的支架

来一张小车侧面照

四、程序编写

程序上传码云链接：https://gitee.com/njh6/mcqueen_brain_cave_opening/tree/master

       两个舵机接在麦昆小车旁边两侧的p1和p0，本想再接超声波，将麦昆小车可以做成自动的避障小车，但是由于超声波也需要占用p1和p0接口，所以就放弃使用超声波模块。这个现场勘探车，不仅可以在无网络下使用，还可以在有网络下使用，可实现远程勘探，如果条件允许，可以给这个现场勘探车装上一个防火罩，防水罩，防爆罩，就可以任何环境下完成人类无法进入现场的一些勘探活动。