掌控慧眼小MU系列教程三——球体识别

        上节课我们认识机器猫的慧眼小MU

        也学习到了它可以帮助机器猫准确的识别各种颜色，给机器猫一个五彩斑斓的新世界

        同学们利用这个功能做出了什么好作品呢？

        下面请同学们展示你们的优秀作品

        今天我们来学习小MU的另外一个新功能——识别球体

        顾名思义就是小MU可以准确的识别各种球体

        我们就以乒乓球为例，来看看小MU是不是可以准确的识别到它

        首先我们还是要先设置小MU

       接着我们来看看是不是可以识别到乒乓球

        动手试试，看看效果。

        通过实践我们可以看到小MU对于乒乓球的识别是非常灵敏的

        小MU能快速的识别各种球体，当然它不知道那是乒乓球还是什么球，只知道是一个球体

        而且受制于它的体积，它是无法识别太大的球体

        我们知道了小MU的这个新功能，那可以用来做些什么呢？

        既然它识别的是球体，我们自然的想到就是利用这个来进行各种球队运动

        比如足球，篮球

        我们以踢足球为例，以乒乓球当做足球

        先做简单的，以一个球为例，在一个固定大小的范围内（周围有围墙），机器猫找到球，并带球前进。

        具体做法（供参考）

        1、准备一个场地，比如鞋盒或者大点的纸箱

        2、准备好掌控板小车，一个小MU视觉传感器。

        3、设计思路：

                            小车如果没有检测到足球，就按顺时针慢慢转动

                            小车如果检测到足球（乒乓球），则向足球方向移动

                            移动过去的时候前轮会触碰到足球，足球又会往前移动，碰到墙壁会弹走，会做不规则运动

                            重复以上过程

一、 思考一个问题，并进行解决：

        前面我们是在一个不大的环境里，不论足球在哪，小MU都能看到

       小MU的识别距离大概在25cm左右，超过这个距离小MU的识别率就大大下降     

       那如果我们是在一个比较大的环境里，球在小MU的视觉之外，如果我们一直是转圈寻找，就可能永远无法寻找到

       那该如何解决这个问题？ 

二、利用今天所学知识，做一个作品。