国庆花车：我和我的祖国
我和我的祖国一刻也不能分割
无论我走到哪里都留下一首赞歌
我歌唱每一座高山
我歌唱每一条河
袅袅炊烟
小小村落
路上一道辙
我亲爱的祖国
我永远紧依着你的心窝
你用你那母亲的脉搏和我诉说
我的祖国和我像海和浪花一朵
浪是那海的赤子
海是那浪的依托
每当大海在微笑
我就是笑的旋涡
我分担着海的忧愁分享海的欢乐
我亲爱的祖国你是大海永不干涸
永远给我碧浪清波心中的歌
我亲爱的祖国你是大海永不干涸
永远给我碧浪清波心中的歌
永远给我碧浪清波心中的歌
欢乐迎国庆，科技伴我行—智能机器人花车活动
DF的每次一活动
都是精心设计
带领我们一起向前方
在设想如何带小朋友们参加这个活动的时候
心中涌动着这首歌
我和我的祖国
步骤1 啥是花车
步骤2 花车啥样
步骤3 我们的目标
哇哦！
这么帅
这样酷
这么有教育意义
可是却好像有难度啊
小朋友们，不要退却，可能我们做不了上面辣么漂亮的花车
可是我们爱国的心情一点都没有少
我们可以做成这样子的哦
重点在表达：我爱中国
步骤4 任务分解
认真学习参赛要求：
https://makelog.dfrobot.com.cn/contest-271.html
1.文档完整度（标题，项目介绍，准备事项，制作步骤，照片和视频）
2.创意及理念（创意生动，具有现实意义）
3.功能技术（巡线功能，自动定点展示等功能）
4.作品美观性（场景配色，花车形象设计）
头脑风暴一下
1、【活动主题】：与祖国同庆，与科技同行，你打算做个哪方面内容的花车，科学技术，航空航天，AI，教育……家乡面貌，风土人情……
2、技术方面，选用什么主控，如何巡线，如何定点停车，车上计划用些什么技术，要用哪些硬件实现……
3、花车如何结合自己的设想装饰美化……
空口无凭，来点草图，写写思路，做好分工
行动起来，实现想法，执行中不断优化
步骤5 我们的主题：我和我的祖国
计划实现：
花车巡线，定点停车表演
表演内容：
灯光秀，音乐播放，字幕显示
外观装饰：
家里的废弃用品制作
花车车体部分
接线，编程，测试，实现小车寻线和定点停车功能。
mind+V1.5.6 上传模式
步骤6 音乐播放及字幕显示
这一块功能用徽章板实现，小车定点后发送A给徽章板，徽章板显示并控制录音模块工作。
步骤7 灯光部分
灯带是用电量大，直接用小车供电有点吃力，所以又用一个单独的主板来支持。
灯光通过小车停车时发送A来控制灯光表演。
材料清单
- micro:bit X1
- micro:bit掌控I/O扩展板 X1 链接
- 锂电 X1
- 30灯RGB灯带 X1
做了一个简单的灯效。
接收到A彩虹灯渐渐变化成红色
计划再加个灯串上去。
附件
步骤8 装饰前的花车
装饰前测试视频
步骤9 装饰中的花车
步骤10 装饰后的花车
装饰的任务就交给小朋来做了。
我们的目标是：我和我的祖国－－绕岛巡航
小车程序也是做了一些修改的，小车动力不足，载重太大导致惯性大，易脱轨。
计划用小MU视觉传感器中改进寻线方式。
步骤11 继续改进小车及程序
计划改进扩展板，电机及程序。
请等待更新。
