掌控板之智能垃圾桶
2019-12-092159
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本文介绍了一个基于新款掌控板的智能垃圾桶项目，通过光线感应控制垃圾桶盖子的自动开合。项目中使用了新款掌控板，并解决了旧款掌控板无法驱动舵机的问题。通过测试发现，在白天环境光较强的情况下，亮度模拟值小于3000时，可以判断为遮挡物遮住了感应器，从而触发垃圾桶盖子的自动打开。此外，还提到了垫片的作用，使得M3螺丝可以完美匹配乐高结构件，方便搭建。这个项目适合STEM教育场景，特别是儿童编程入门项目。
测试一下掌控板对舵机的操控发现旧款的掌控板在mpython的软件中，无法驱动舵机代码，每次刷入程序时，会报错。
而新款的掌控板毫无压力。所以下面的代码在新款掌控板下执行测试是OK的。
通过对光线强弱来控制垃圾桶盖子的开合。
经过测试，发现在白天环境光比较强的情况下，只要亮度模拟值小于3000就可以说明用遮挡物遮住了感应器，因此盖子需要自动打开。
在测试中意外发现，垫片是个好东东哈，有了它，M3的螺丝可以完美匹配乐高结构件，这样我们的搭建更加轻松。
外观的造型是这样子的：
