海洋垃圾回收船

一、灵感来源

有一次周末上课路上看到小河边打捞落叶的小船，没想到这么小一条小河就有那么多落叶需要打捞，那么我们的大海会有多少浮在海面上的垃圾呢？或者小区的河道中会有多少垃圾呢？需要上网去搜一搜！

漂浮在海面上的海洋垃圾会缠绕住很多海洋生物，会被海洋动物误食下去，会减少阳光对海洋的照射，对海洋生物的成长有着非常严重的危害。

2017年联合国统计得到结果，预测如果再不进行保护措施，到2050年海洋垃圾的数量会超过海洋生物本身！太可怕了！我们必须提醒人们注意，帮助回收海洋垃圾！

二、方案介绍

我决定做一个可以回收漂浮在水面上垃圾的小船。

移动：利用两个电机和风扇控制前进和转弯。

回收：利用一个servo舵机控制前面嘴巴的开合，把垃圾吃进去。

操控：两块microbit，一个块作为遥控器，一块作为船体的控制器，通过无线电通信。

伪代码：按下按钮A打开嘴巴，按下按钮B关上嘴巴，A+B前进，左倾左转，右倾右转，摇晃停止。

三、制作过程

用最简单的泡沫主要用3点：

1、足够轻能浮在水面

2、方便塑形戳孔，戳孔是为了排水，以免进水过多后下沉。

3、妈妈购物后就有多出的泡沫，旧物利用。

用热胶枪把舵机和电机都黏在泡沫上，连线就完成了硬件部分！

看我在编程，具体程序看下面的附件

去小区的小河道理进行测试

最后希望大家要注意保护环境哦！