全自动鸟窝

一 灵感

大家好我是Tony，我很喜欢养小动物，最近养了两只虎皮鹦鹉。但是我有时候会忘记给他们喂食或者换水，很担心会因此把它们饿死或者渴死，所以我想如果能做一个鸟窝帮助大自然里的小鸟们，让他们可以自由喝水 吃鸟食就好了，还有就是可以帮它们清理一下鸟窝就更好了！

二 方案

我要做的这个鸟窝需要有3个功能：

自动喂食、自动喂水、清理鸟粪。

自动喂食用红外传感器检测食物存储器中食物的多少，如果发现食物不多了，就从漏斗里漏食物下去，漏斗用舵机控制。

 自动喂水用水位传感器检测水位高低，如果低了用水泵抽水到水箱里。

清理鸟粪有点麻烦，要用传送带，按下一个按钮传送带滚动，然后上面的挡板会把鸟粪给刮下来。

pin口：

红外传感器 p0

水位传感器 p1

按钮 p2

舵机 s1

水泵 M1A

传送带电机 M1B M2A

程序：

谢谢大家！