小爱同学之拜年机器人
制作背景
2020年的新春佳节，新型冠状病毒肆虐。全国人民响应政府号召，从大年初一开始，不走亲戚，不串门。把自己关在家里，保证自己的安全，同时也是为了别人的安全。闲来无事，就做了个拜年机器人。年前买了个小爱音箱。音箱用上了，包装盒看着挺不错，打算做做文章。
功能描述
没有人时是静止不动的。当人体红外传感器探测到人体后会说“你好，我是升级版的小爱同学”（嘴会动），以吸引人的注意。当人进入摄像头的画面，就会进行图像识别，将当前人像与图像库中已经存在的人像做对比，确认人的称呼。我就是“老大”，儿子叫“阳阳同学”，我老婆叫“美女”……我设定的是图像对比大于70%即算成功。如果没在图像库中，就会根据人脸识别的结果根据年龄区分称呼，20岁以下为儿童，20-50为成人，50以上为老人。分别对应三个列表，里面都有10条祝福语。 确定好称呼后根据分类开始语音拜年。同时嘴唇和两只手的舵机根据语音时间长短转动。美人痣也会闪。 说完祝福语后，语音提示发红包，同时右手翻转，出示二维码，20秒后转回并表示感谢。接着左手翻转，发送口罩。并提醒出门戴好口罩。
安装
我利用包装盒上的图案，想象出了一个机器人脸，然后在左眼位置放了一个人体红外传感器，右眼放了一个摄像头。剪了块红布当嘴，里面有个舵机控制说话。右下角一个led灯做为小机器人的美人痣。左右两侧分别用两个舵机控制包装盒里的两个防震塑料当作手。所有设备用热熔胶固定。掌控板和摄像头分别连接笔记本usb口。
步骤1 打开mind+1.6.2，选择实时模式。右击左下角“扩展”，在“主控板”选项卡下选择“掌控板”作为主控。然后在“扩展”中执行器选项卡中选择“舵机模块”。在“功能模块”中启用“文字朗读”，在网络服务中启用“AI人像识别”
步骤2 在百度AI开放平台上申请账号，选择里面的语音技术和人脸识别。
步骤3 初始化程序。连接百度ai开放平台的账号。关闭摄像头。
步骤4 在这里说一下，摄像头工作的时候很热。所以平时没人的话，是关闭的。只有当人体红外传感器感应到有人时才会打开，开始进行人脸识别。如果看不到人脸，会一直说”你好我是升级版的小爱同学“。
步骤5 识别人脸。我提前设置了几张人脸照片，比对人脸，70%以上相符即比对成功。如果是不认识的人，根据年龄确认称呼为“爷爷”、“奶奶”、“小哥哥”、“小姐姐".
步骤6 根据年龄段建立三个列表。根据识别的年龄不同说不一样的拜年词。
步骤7 说完祝福词之后，转动右手舵机出示二维码发红包，然后左手舵机发口罩。并说宣传口号。
步骤8 具体的事件包括发红包、谢谢红包、赠送口罩、扭动双手、说宣传口号
