【教哈有方】二哈追踪

本项目名为“二哈追踪”，使用了Gravity: 二哈识图（HuskyLens）、掌控板和麦昆小车。通过测定识别框的坐标位置，并利用掌控板的OLED显示屏测得大致数据，实现了目标追踪功能。项目难度适中，适合青少年科创比赛和STEM教育场景。测试结果显示，仅靠轮子控制方向时晃动较大，角度调整困难，需要进一步微调参数。