HuskyLens|桌面新宠--我的小二哈
2020-03-283879
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本文介绍了如何使用HuskyLens人脸识别模块和迷你云台制作一个桌面机器人——小二哈。项目所需的硬件包括HuskyLens、掌控板、舵机等。通过简单的组装和编程，用户可以实现一个能够自动跟踪人脸的二自由度云台。项目不仅适合STEM教育场景，还能激发孩子的创造力和动手能力。
养条萌萌的二哈，放桌面上。
不需狗粮。
不用溜它。
不要铲屎。
不怕它吵。
它就是我的桌面新宠小二哈。
现在它就在我的桌子上，我在慢慢的打字，它盯着我的脸，跟着我的脸扭脖，点头，一脸崇拜（haha）。
一开始，我只为调试云台，到后来，做成了这条小狗。
喜欢它。
大家记得宣传视频盯着人脸的那个机器人，我也想有一个盯着我的二哈（哈哈）。
步骤1 组装云台
步骤2 装上二哈，接上鸽子
二哈接支架，支架再用自攻丝接云台，宽窄都是恰好，就像是定做的一样。
【这个发现来自张玉华老师】
本项目中水平舵机接P1，纵向舵机接P0。
二哈接IIC，注意接线正确。
步骤3 学习狄老师教程
基于HuskyLens人脸识别的二自由度自动跟踪云台
https://mc.dfrobot.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=302428&fromuid=727937
认真研读，认真研读，认真研读。
狄老师思路写的很详细的，请认真研读，我这里不啰嗦啦。
步骤4 参考狄老师程序（第一版）
参考程序，其间还测试了舵机转动和大小角度。
大家做的时候都要再测试下哈。
附件
步骤5 优化程序
上面的程序基本实现了人脸跟踪，可是二哈头有点不安分。
优化程序舵机转向调速如下：
附件
步骤6 搭建身体，做成二哈
开心逗狗啦。
