猜拳机器人

【演示视频】

【制作背景】

        “石头、剪子、布”是一种在儿童和青少年中广泛流传的猜拳游戏，起源于中国，适合两人或多人一起玩，没有玩伴怎么办？没事，我们就来一场“人机大战石头剪刀布”吧！主要通过前面板上的超声波检测到玩家出拳，系统就随时亮起“石头、剪刀、布”下面的灯，告诉玩家出示的结果，从而实现“人机大战”的效果。 

【硬件清单】

        DFRduino UNO R3           1

         IO 传感器扩展板 V7.1      1

        LED灯                               3 

        超声波传感器                    1 

        杜邦线 

        激光切割结构件 

【制作过程】 

       1、设计外观结构件并进行激光切割 为了使外观更加好看，外观采用椴木板，先在电脑上设计图纸并用激光切割机进行切割。 

       2、安装LED灯 

       把红、绿、黄三盏LED灯安装在上面板相应的位置，并用热熔胶固定。 

       3、用热熔胶把超声波传感器固定在侧面板相应的位置，如下图所示：

      4、把Arduino Uno用热熔胶固定在底板上，注意固定的位置，使数据口和电源接口与侧面板的缺口对应起来。

       5、把超声波传感器和LED灯与Arduino扩展板进行连接，具体连接方法见接线图。

       6、最后把它们组装起来就完成了。

7、编写程序 安装好各硬件部分，接下来就是开始编写控制程序，编程软件是Mind+，编写好程序后，把程序上传到Arduino控制板上。完成程序如下：