🚀 STEM教育：用掌控板和手势传感器打造隔空翻页笔！

隔空控物—用手势识别传感器轻松打造一个隔空控制的掌控翻页笔

2020-07-311305

DFHJM_IpFmV

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本文介绍了如何使用Gravity: PAJ7620U2手势识别传感器和掌控板制作一个隔空控制的翻页笔。首先准备材料，包括手势识别传感器、掌控板和扩展板。接着设计外型，并编写程序，使用BleKeyboard库和DFRobot_PAJ7620U2库实现手势识别和控制功能。最后进行项目演示。这个项目适合STEM教育场景，可以激发孩子对科技的兴趣。

大家好，我是李诩。我又回来啦！最近我在看科幻电影，我发现大部分科幻电影都有一个共同点——都有隔空控制的效果。我也想做一个，所以，我准备好材料，就开始制作了……

步骤1 准备材料

材料清单

Gravity：PAJ7620U2 手势识别传感器 X1 链接
掌控板 X1 链接
micro:bit掌控I/O扩展板 X1 链接

步骤2 设计外型

步骤3 编写程序

首先，在“扩展”里的“主控板”里选择掌控板，再在”用户库里选择图②里的两个用户库。

接着，就可以开始编程了。先命名蓝牙名并连接，然后，在重复执行里进行编程?。

为了方便，这里插个教程?

然后再放个代码和程序图片

代码

/*!
 * MindPlus
 * mpython
 *
 */
#include <BleKeyboard.h>
#include <DFRobot_PAJ7620U2.h>
// 创建对象
BleKeyboard       bleKeyboard("BLE Keyboard", "Espressif", 100);
DFRobot_PAJ7620U2 paj;


// 主程序开始
void setup() {
	bleKeyboard.begin();
	paj.begin();
	paj.setGestureHighRate(true);
	while (!bleKeyboard.isConnected()) {yield();}
}
void loop() {
	DFRobot_PAJ7620U2::eGesture_t gesture = paj.getGesture();
	if (((paj.gestureDescription(gesture)=="Up"))) {
		bleKeyboard.press(KEY_ESC);
		delay(100);
		bleKeyboard.releaseAll();
	}
	if (((paj.gestureDescription(gesture)=="Down"))) {
		bleKeyboard.press(KEY_F5);
		delay(100);
		bleKeyboard.releaseAll();
	}
	if (((paj.gestureDescription(gesture)=="Left"))) {
		bleKeyboard.press(KEY_LEFT_ARROW);
		delay(100);
		bleKeyboard.releaseAll();
	}
	if (((paj.gestureDescription(gesture)=="Right"))) {
		bleKeyboard.press(KEY_RIGHT_ARROW);
		delay(100);
		bleKeyboard.releaseAll();
	}
}