#大冒险#二哈AI智控安监

一、项目介绍】  

话说植物战僵尸中戴夫驾驶自己制造的时光前往各时空探险，寻找神奇的玉米卷。但时光机滥用引起的混乱后遗症接踵而来，僵尸被带入到了宝可梦的世界；更可怕的是宝可梦们失去了超能力，只能任人宰割；此时勇敢的二哈挺身而出，变身智能防控门。

二、项目功能

1.二哈摄像头识别宝可梦和僵尸

2.蓝灯表示系统开启，红灯表示检测出僵尸，绿灯表示检测到宝可梦

3.检测是宝可梦，舵机控制门看开；检测是僵尸，上方舵机控制门持续攻击

路演：甲、乙、丙、丁

二哈算法：

物体分类 KNN（K-Nearest Neighbor）算法:是机器学习算法中最基础、最简单的算法之一。它既能用于分类，也能用于回归。KNN通过测量不同特征值之间的距离来进行分类。该模式的启用是其它五种模式的补充，弥补了无法自动定义模型的缺点，很好的解决了数据库中没有模型的情况。与参考教程不同的是，我采用立体宝可梦模型进行采集信息，效果更好。

具体可参考wiki:切换到物体分类，按下学习按钮，学习没有带口罩的图片，长按可以学习多张不同角度的图片，推荐30张以上，学习越多越准确，松开学习完毕自动训练；接下来学习带口罩的图片，同样学习30张以上，松开学习完毕自动训练。

软件：MIDN+1.6.2

程序初始化：

初试两个舵机，提示灯，二哈模块初始化

二哈采集信息：

检测是僵尸，警示灯变红，执行天降干扰模块

检测到宝可梦（三种操作雷同）：

舵机控制门自动打开，提示灯为绿色

源代码附后