🚀 使用Pinpong Board实现精准控制！适用于工业级3D相机测试平台

基于Pinpong Board的步进马达测试项目

2020-09-24555

天然闪队

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本文介绍了使用Pinpong Board、Arduino uno扩展板和TB6600步进电机驱动器，完成3D工业相机逆向建模任务的项目。通过调试速度和位移参数，实现了对滑台的精准控制。项目中使用了混合式步进电机-42BYGH40-1.8-22A、DC24V电源和DC9V电源等硬件。整个搭建和调试工作在一个小时内完成，展示了Pinpong Board在工业级测试平台中的应用价值。

Pinpong Board的功能很多，我们最近又测试了一个步进马达驱动滑台的项目。

步骤1 方案介绍

最近接到一个项目，要开始测试一个3D工业相机逆向建模任务。计划控制一个滑台移动完成扫描建模工作。

1.准备了Pinpong Board、Arduino uno扩展板、TB6600 步进电机驱动器、混合式步进电机-42BYGH40-1.8-22A、DC24V电源和DC9V电源、激光雷达、滑台。

2.3D打印了一个零件用于把激光雷达安装到滑台的滑块上。

3.调试各种速度和位移参数到达测试目的。

步骤2 制作过程

1.3D设计安装板，3D打印制作零件（安装板）把相机固定在滑台上。

2.安装控制模块：采用Pinpong Board、Arduino uno扩展板；

3.步进驱动器接线；

材料清单

Pinpong Board X1
Arduino uno扩展板 X1
混合式步进电机-42BYGH40 X1 链接
TB6600 步进电机驱动器兼容Arduino X1 链接
3D相机（激光雷达） X1
3D打印的安装板 X1
DC24V2A电源（步进驱动器） X1
DC9V1A电源（Pinpong Board） X1

步骤3 安装调试

代码

#define DIR 9 //方向信号
#define PUL 8 //脉冲信号
#define ENA 7 //使能信号

void setup() {
  pinMode (PUL, OUTPUT);
  pinMode (DIR, OUTPUT);
  pinMode (ENA, OUTPUT);

}

void loop() {
  for (int i = 0; i < 6400; i++) //Forward 6400 steps
  {
    digitalWrite(DIR, LOW);
    digitalWrite(ENA, HIGH);
    digitalWrite(PUL, HIGH);
    delayMicroseconds(500);
    digitalWrite(PUL, LOW);
    delayMicroseconds(500);
  }
  for (int i = 0; i < 6400; i++) //Backward 6400 steps
  {
    digitalWrite(DIR, HIGH);
    digitalWrite(ENA, HIGH);
    digitalWrite(PUL, HIGH);
    delayMicroseconds(500);
    digitalWrite(PUL, LOW);
    delayMicroseconds(500);
  }
}

步骤4 总结

大约一个小时完成搭建和调试工作，用最小的DOME完成了工业级的3D工业相机测试平台的搭建，Pinpong Board板功不可没！