图形化编程入门——第四节：凌云壮志-坐标与飞行积木学习

【课程引言】

    大队长小天将带领学员开始学习无人机编程飞行，本节课将完成以下任务：

1.通过飞行探索无人机的坐标系。

2.通过使用顺序结构完成无人机固定路线起飞航行、降落、前后左右

3.拓展练习：定点飞折线，规定使用点坐标飞行

【课程目标】

1.了解图形化编程坐标系

2.学会无人机的坐标系

3.学会使用无人机的基本运动模块

【课程准备】

1、拓展配件介绍与安装

2、连接无人机

【教学过程】

1、舞台坐标

X的范围是：（-240 ~ 240）Y的范围是:（-180 ~ 180）

2、无人坐标

飞行器机头朝向是X轴的正方向

用以上程序，可测试，无人机以起飞点为中心，体验X轴、Y轴、Z轴方向。

演示按坐标飞行

3、利用顺序结构，飞正方形

    顺序结构是最简单的程序结构，也是最常用的程序结构，只要按照解决问题的顺序写出相应的语句就行，它的执行顺序是自上而下，依次执行。

【练习飞行】

1、利用顺序结构，飞正五边形。

2、利用顺序结构，飞五角星轨迹。

【拓展练习】定点飞折线，规定使用点坐标飞行“正方形”