穿越半个地球去看你（三-2）－－ ToF 测距仪
2020-12-26815
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本文介绍了ROBOMASTER TT无人机的ToF测距仪的应用学习。课程目标是让学生了解ToF测距传感器的使用原理，并通过编写自动避障程序来提高无人机飞行的安全性。项目任务包括找出测量的最远距离（8191）和编写自动飞行避障程序。通过这些实践，学生可以掌握测距技术和编程技能，提高判断能力。
——ROBOMASTER TT的应用学习
第三课时：距离之美－ ToF 测距仪
课时：1
教学目的：
1、了解TOF测距传感器的使用原理；
2、飞行中根据测距进行判断；
教学难点
測距程序的編写，自动避障功能实现。
教学过程
一、问题导入
无人机在飞行的过程中，怎样才能避免和物体撞上？
二、制定项目任务
TOF測距应用
项目任务一：
TOF测距模块的使用。 找出測量的最远距离。
TOF 測出的最远距离为8191；
項目任务二：
应用无人机实时模式，探究ＴＯＦ测距功能，編写出自动飞行避障的程序。
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