穿越半个地球去看你（四.1）--初识串口通讯

鸿雁传书

--初识串口通讯

课时：3课时

教学目标：

1、认识TT_Protocol 无线通信 模块
2、扩展模块红外遥控应用；
3、bylnk平台制作飞控；

教学难点：

红外模块与bylnk平 台制作飞机控制器

教学过程：

项目任务：

    TT无人机通过机身的Micro USB接口与TT扩展模块供电与通讯，其中通讯部分通过串口通讯完成。
具体的串口发送步骤比较繁琐，探究TT扩展模块控制无人机方法。

知识点：

 查阅TT 无人机的官方 SDK 手册，得到不同飞行状态对应的指令，如下图所示：

子任务（1） 用串口通讯方法，控制无人机的起飞  向前飞行  降落。

切换为上传模式

程序图：

　为观察串口的通讯，我们用顶部LED灯、点阵屏显示飞行的状态。

子任务（2）用串口命令 控制无人机 按正方形图形飞行。

注意：设置好中间间隔的时间。