穿越半个地球去看你（6.2）-DIY 智能飞行之搭载传感器飞行

课时：1

教学目的：

    1、无人机搭载传感器的基本应用；

    2、学会不同的任务，融合应用不同的传感器；

教学重点：

   如何科学合理的应用传感器；

教学过程：

    任务一：结合前几课的知识，制做一个智能感知人物的项目；

   器材：TT、红外热传感器、灯带；

任务二：搭载火焰传感器，无人机在飞行的过程中感知到火焰，发出警报声。

器材：火焰传感器，嗡鸣器。

事先，记录下传感器记录纸条颜色的值，取个区间范围，然后用IF 判断。

任务三：搭载颜色传感器，控制飞行状态；

             用颜色控制起浆模式，退也起浆模式；