【在TT上玩创客】04 漫天礼花从天降

4.1【情景导入】

       一些节日和礼仪上，人们喜欢使用礼花来营造氛围，但是传统的礼花是在火药的助力下飞向空中再降落下来的。其中会存在一些安全和环保的问题。今天，让我们利用TT来制造一场美妙又极具创意的的礼花雨吧。

4.2【知识原理讲解】

         在扩展模块上接上激光测距、180°舵机。通过判断激光测距传感器侦测到的距离是否大于某个设定值（比如：195cm），这个设定值就是无人机距离人的头顶的高度；如果大于该值则控制舵机旋转至0°，否则将控制舵机旋转至90°。舵臂上安装了一个框，里面装了彩纸片，当旋转至0°时，框会倾斜，里面的彩纸片则会飞舞下来。

     本任务将采用程序控制飞行模式完成，设计了一个飞行路线，如上图所示。

4.3【项目实施】

4.3.1 材料准备

所需材料：

TT（含拓展模块）

激光测距传感器（1个）

180°舵机（1条）

4.3.2 硬件搭建

       硬件连接方式如上图所示，将180°舵机连接到IO13引脚、激光测距传感器连接到IIC引脚（IO26、IO27），正负极连接分别对应。

       连接好的硬件，如上图所示。

4.3.3 编写程序

       示例程序如上图所示，编写好后，上传到主控板，等待测试。

4.3.4 组装

       拆下机翼防护圈，装上保护罩。

       使用橡皮筋将激光测距传感器和舵机固定。

       用激光切割机制作一个小木框。

       将木框安装到舵臂上。

4.3.5 项目测试

        放一些纸片放在木框内。

       打开TT电源，待主控模块上的LED灯亮起绿灯时，按下侧面的按钮，TT即可按照设定的程序飞行并执行相应的指令。由于增加了负载，TT飞行的速度和高度都有影响，可以通过修改程序参数，以达成预定目标。

演示视频

4.4【拓展任务】

        项目：刺气球比赛

        在一根距离地面1.5米的绳子上绑上一排气球，通过编程实现无人机自行升空刺破气球。