“我兔”飞行员TT——子项目二：空中正步
2021-01-051505
精华项目
AI 快速预览详细
本文介绍了一个名为“空中正步”的编程项目，旨在通过编写程序控制大疆TT无人机踢出正多边形的飞行轨迹。项目分为五个步骤，包括头脑风暴、地面通信测试、编写红外遥控程序和升空测试。通过这个项目，学生可以学习如何迁移过往知识经验，体验循环结构的优势，并优化测试流程。该项目适合STEM教育场景，能够激发学生的编程兴趣并培养他们的逻辑思维和动手能力。
子项目设计意图：
通过编写程序绘制正多边形，在Scratch、Code.org，乃至中古时期的LOGO语言课程中都有出现，足见其课程价值。但是内容经典带来的副作用就是容易从喜闻乐见变成审美疲劳。如果让学生通过编写程序控制硬件，听着电机的呼啸声让TT来踢个空中正步，会不会提高孩子们的学习兴趣呢？我相信这会是一个很有吸引力的项目。
任务目标
1. 学会迁移过往知识经验，并进行迭代再造。
2. 体验用循环结构优化算法的优势。
3. 统筹充电、飞行时间，优化测试流程，学会采用地面测试先行完善程序。
核心问题
如何让TT飞出正多边形的飞行轨迹，踢出空中正步？
实施过程
步骤1 头脑风暴，梳理流程。
对于部分没有编程经验的学生，建议在小组成员的带领下，体验CODE.ORG的小艺术家项目。
该项目的学习无需注册，适合课堂上快速入门体验，帮助学生梳理思路。
步骤2 统筹“用电”，先行地面通信测试。
由于频繁地升空-充电会导致进度缓慢，有必要通过学习支架引导学生在调试时优先进行“地面试验”，尽可能在起飞前解决更多问题。
编写通信测试程序，并通过串口监视器测试
步骤3 编写通过红外遥控自动生成正多边形轨迹的程序
步骤4 升空测试
由于拍摄时视角局限，所以轨迹有基于透视效果的变形。
正三角形
正方形
正五边形
视频演示
步骤5 项目小结
