“我兔”飞行员TT——子项目四：雪中送炭
2021-01-051580
精华项目
AI 快速预览详细
本项目旨在通过大疆TT无人机和HuskyLens视觉传感器，实现对青藏高原边防哨所的自动识别与空投补给。项目分为多个步骤，包括搜集传感器资料、安装HuskyLens视觉传感器、连接线路、编写程序等。最终目标是让学生体验人工智能在实际场景中的应用，并锻炼他们的团队协作和问题解决能力。
项目情境设计
青藏高原某边防团的墨脱某哨点，驻地在海拔近4000米的深山密林中，每年大雪封山期长达6个月，是名副其实的雪域孤岛。以往官兵靠人力运送物资，费时费力，现在虽然有直升机协助，但因为高海拔地区气候多变，依然面临很大困难。
类似这样的条件艰苦的哨所，在种花家还有很多。这次，TT就接到了一个艰巨的任务，要将补给送至被大雪封山的边防哨所，为我兔“雪中送炭”。而且由于哨所处在边境，到达指定空域后，要TT自动识别敌我，不能误投给敌人。你能协助TT完成这个任务吗？
步骤1 搜集传感器资料，开展小组研讨与自主学习
根据学习支架搜集传感器资料，开展小组研讨与自主学习。挑选适合本项目参考的案例，并梳理程序流程。
步骤2 安装AI 视觉传感器，请军犬二哈登机
对于“减重”，值得锱铢必较。所以这里可以考虑用尼龙螺丝替代金属螺丝。
可将哈士奇安装在3D打印结构件上
步骤3 连接线路
建议让学生自行查找技术资料完成线路连接。但要求有连线质检流程，合格后上电。
军犬二哈登机，雄赳赳气昂昂！
步骤4 编写程序，特训二哈，
项目工作原理与本人去年做的的两个基于哈士奇的项目类似，学生可以参考迁移经验。
思路为：
如果目标在屏幕热区左侧，则逆时针旋转飞机；
如果目标在屏幕热区右侧，则顺时针旋转飞机；
如果目标在屏幕热区下方，则提升飞机高度；
如果目标在屏幕热区上方，则降低飞机高度；
当目标进入屏幕热区，则锁定目标，向前飞行投放补给，随后返航。
有关哈士奇的设置，详细教程见两篇案例原文，不再赘述。
设计程序
步骤5 奔赴前线，空运补给
整装待发
距离边境太近，得要识别下谁是朋友谁是敌人！
搜寻中
找到战友了，前进！
雪中送炭，投放补给
步骤6
胜利返航！
视频演示
步骤7 项目小结
完善学习支架，分享展示成果
附3D打印文件
