第三课 手势识别拍光绘

【课程引入】

        DFROBOT有一套无人机拓展套件，里面有丰富的传感器、执行器。如果能将它们配合起来，可以完成更加丰富的任务。这一节课，我将使用扩展套件里的手势识别传感器和灯带，完成更复杂由拍摄对象来控制的光绘作品。

【目标成果】

1．通过转换器焊接排针，将手势识别传感器和灯带连接到扩展板。

2．使用mind+编程软件编程，使无人机实现识别手势完成上升、下降、左移、右移、前进、后退的操作。确定好位置后，完成指定动作，实现光绘拍摄。

【知识原理】

        手势识别传感器是一款强大的3D手势识别交互式传感器；在最远20cm范围内，最多可以识别13种手势。目前有两种工作模式：高速模式下可以识别手的上\下\左\右\前\后\顺时针\逆时针移动以及快速挥动9种手势；低速模式下可以此前9种基础上再加乱序\缓慢左右\缓慢前后\缓慢上下移动4种手势。显然这款传感器可以有广泛的运用范围，设想一下，挥挥手控制电视空调；挥挥手调整灯光和音乐；挥挥手去操纵游戏...会不会很有意思呢？

程序讲解：

1、初始化。初始化RGB灯的总数、亮度，并让它们全部熄灭。开启飞行控制直到成功，选择5秒抛飞，设置手势传感器识别模式为高速。

2、开启循环执行。获取一次手势传感器的数据。然后判断手势。如果是向左则呼吸灯亮一种颜色，飞机向左飞25厘米；如果向右则呼吸灯换一种颜色，飞机向右飞25厘米；如果向上则呼吸灯再换一种颜色，飞机向上飞25厘米；如果向下则呼吸灯再换一种颜色，飞机向下飞25厘米；如果顺时针转动挥手，则呼吸灯再换一种颜色，飞机向前飞25厘米；如果逆时针转动挥手，则呼吸灯再换一种颜色，飞机向后飞25厘米。

3、如果识别快速挥手动作，则飞机呼吸灯灭，打开IO13引脚的灯带。让飞机画正方形。灯带关闭，飞机降落。

上传程序，测试效果

注意当识别快速挥手功能后，灯带开启，华为手机使用“车水马龙”功能拍照。