【在TT上玩创客】02 熟悉传感器拓展套件

2.1 【情景导入】

        要将无人机和开源硬件结合起来玩，首先我们需要熟悉用到的传感器套件。

        无人机传感器拓展套件是DFRobot 旗下出品的搭配 RoboMaster TT 开发的传感器套件，支持图形化及代码编程；包含多种传感器、执行器、通信模块，可 以学习编程、开源硬件、通信、人工智能等知识。套装内器件包含：红外接收模 块、I2C环境光传感器、人体红外热释电运动传感器、手势识别传感器、火焰传 感器、人工智能视觉识别传感器（HuskyLens pro）、180 度微型舵机、红外发射模块等。

        各个产品的详细介绍可参考：http://wiki.dfrobot.com.cn/

2.2 【硬件连接】

        传感器与拓展主控模块连接是通过数据线进行连接的。由于TT配套的扩展板的引脚与其他常见开源主控板的扩展板的引脚排列方式不同，所以套件内附送了专用的连接线。

         扩展板的引脚在下方做了标识，字比较小，大家可以参照上表。

2.3 【软件模块加载】

        在连接了传感器后，我们需要在编程软件Mind+中选择加载相应的模块方能进行编程调用。比如连接了哈士奇AI摄像头后，我们先点击右下角的“扩展”按钮。

        在弹出的窗口中点击“主控板”标签，再单击选择“RoboMaster TT”。

        接着点击“传感器”标签，找到并单击选择“HUSKYLENS AI摄像头”。

        单击窗口左上角的“返回”按钮，可以看到左边的积木区多了主控和传感器的指令积木。