空地联防机器人系统：第六课 SDK控制EP到达指定位置

2021-01-11846

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本项目通过Robomaster SDK和Python代码实现了对EP机器人的控制。首先初始化EP对象，并设置为底盘主导模式。然后通过调用chassis.move方法，让EP前进4米，右转90度，再前进2.5米，从而到达指定位置。整个过程简单易懂，适合零基础新手学习。

本项目对EP的控制也是通过Robomaster SDK来实现的，用python实现，程序如下

代码

from robomaster import robot
import robomaster
import threading

#1.EP Object
ep_robot = robot.Robot()
ep_robot.initialize(conn_type="sta")
ep_robot.set_robot_mode(mode=robot.CHASSIS_LEAD)
ep_chassis = ep_robot.chassis
ep_sensor_adaptor = ep_robot.sensor_adaptor

    # 前进 4米
    ep_chassis.move(x=1.5, y=0, z=0, xy_speed=0.7).wait_for_completed()
    # 右转 90度
    ep_chassis.move(x=0, y=0, z=-90, z_speed=45).wait_for_completed()
    # 前进 2.5米
    ep_chassis.move(x=2.5, y=0, z=0, xy_speed=0.7).wait_for_completed()

上述代码只是摘录了部分核心代码以示效果，完整代码请看下一节

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