火警巡线无人机--第五课：硬件搭建（分小组进行）
2021-01-11693
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本文介绍了火警巡线无人机的硬件搭建过程，包括焊接扩展板排针、3D打印传感器和连接板，并使用MIND+测试硬件连接。整个过程分为四个步骤，适合分小组进行。通过这个项目，孩子们可以锻炼动手能力和团队协作。最终效果是无人机能够通过传感器检测火焰并自动巡线。
步骤1 硬件搭建（分小组进行）
1课时。（1.焊接扩展板排针2. 3D打印传感器、扩展板连接板2.ROBOMASTER TT 无人机连接各个传感器、扩展板、连接板3.使用MIND+测试硬件连接都正常）
步骤2 焊接扩展板排针
步骤3 3D打印传感器、扩展板连接板
步骤4 ROBOMASTER TT 无人机连接各个传感器、扩展板、连接板
排线选择套装里面的短线，绕在扩展板上用橡皮筋固定，观察是否阻碍桨叶运行。
二哈识图连接IO26、IO27，火焰传感器使用IO13
