TT+麦昆地空同步

一、课程引入：

TT接收到总部的消息：“麦昆深陷山谷，无法找到回去的道路，请求TT帮助它，走出山谷”。TT首先要与麦昆建立通讯，总部控制中心，指引TT发送信息给麦昆，告诉麦昆如何走出山谷。

二、原理讲解：

通过SIOT服务器，再TT和麦昆之间建立联系，由控制中心，发送指令，控制TT运转，同时指令信息也会被麦昆接收到，形成一种地空联动的效果。具体实现：在实时模式下，由PC发送指令控制TT运行，同时这些指令会存储与SIOT服务器上，地面上的麦昆会同步接收到相应的指令，实现跟随TT走出山谷的效果。具体原理如下。

三、项目实施：

（1）器材清单：

序号名称数量硬件TT飞行器1硬件TT拓展模块1硬件PC（识别5.8G）1硬件Huskylens1硬件麦昆小车1硬件物联网模块1软件MIND+1

（2）网络设置：由于TT是5.8G网络信号，而大多数开源硬件2.4G信号，所以我们这里采用了组网模式进行过TT与开源硬件的数据传输。所谓组网模式是将多台飞机和电脑都连入同一个路由器中时，电脑端可以通过给不同的飞机发送指令实现多机控制。

先设置飞机到单机模式，PC也连入TT网络，在单机模式中使用Tello EDU SN码功能即可获取SN码，获取SN码之后记录下来。

接下来让飞机和PC连接到路由器WiFi中：注意：组队模式需要比较好的网络，因此请使用一个专用路由器让飞机和电脑接入5.8G WiFi信号中，电脑网络中禁用其他网卡。使用如下积木，填入路由器热点WiFi名字和密码，然后点击运行。出现下图字样，显示配置成功。

拨动RMTT扩展模块上的开关到STA模式。等待飞机连接到WiFi，连接成功后飞机会自动进入起桨模式。

通过路由器后台也可以看到飞机是否连入了WiFi（我使用的手机，可以在手机上查看到连接的设备）。

(4)代码编写：

第一步：环境部署打开Mind+编程软件（上传模式），点击拓展按钮，切换“功能模块”页面，如下图所示，添加RoboMaster TT（组队模式）。再切换到网络服务模块，添加“MQTT”协议。

第二步：编写组队程序如下。

第三步：编写通讯程序，当通过PC对TT进行动作控制的同时，发送相应的字符到SIOT服务器上，具体程序如下所示。

第四步：编写掌控+麦昆小车程序，当收到SIOT服务器发送来的字符，小车执行相应的动作。具体程序如下所示。

(4)运行测试：

      1.连入手机热点：PC、TT、麦昆连入网络。