【PinPong Board】根据环境光线不停调整盒盖的宝盒

突发奇想：一个不愿盖上的盒子。

根据pinpongboard的光线传感器，得出环境光线的数值，转换成舵机的角度，让它来自己决定是否要盖上盖子。

这儿使用映射，将光线值和舵机之对应起来。

碰到一个问题，直接使用发现有问题，整数型和浮点。我也不懂，使用round取整就可以了。